如何實現頻率測量

2021-01-08 電子產品世界

1. 頻率概述

頻率是循環或周期事件的重複率。從物理上來講,在旋轉、振動、波等現象中能觀察到周期。對模擬或數字波形來說,可以通過信號周期得到頻率。周期越小,頻率越大,反之亦然。從圖1中看到,最上面的一條波形頻率最低,最底下的波形頻率最高。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201612/334307.htm

圖1.從上至下的波形頻率依次增大

頻率通常以角頻率ω來表示,單位為弧度/秒;或以ƒ表示,單位為秒-1,也稱Hz,還可以用每分鐘拍數(BPM)或每分鐘旋轉數(RPM)來表示頻率。角頻率ω (rad/sec)及ƒ (Hz)之間的關係表達式為:ω =2πƒ。談到頻率往往還會涉及到相位φ,它描述了波形在初始時刻t0相對於指定參考點的偏移量,單位一般為度或弧度。以正弦波的例子,波形表達式以時間為參數,,其振幅為A,角頻率為ω,相位φ為常數。

實際應用中的周期性模擬信號很複雜的,很難以一個簡單的正弦曲線來描述。傅立葉分析法可將任意複雜的波形分解成簡單的正弦、餘弦或復指數函數之和。信號所包含的頻率成份往往是我們所感興趣的,這種分析方法稱為頻域分析或譜分析。這類分析方法主要應用在聲音、振動等領域,這裡就不加以討論了。

另一方面,數位訊號頻率的獲取相對要簡單些。對於如圖2 中描述的簡單數位訊號, 周期就是兩個上升沿或下降沿間的時間。

圖2. 數字波形

如果不同的兩個上升沿或下降沿間的時間存在偏差,還可以通過大量採樣後求平均的方法來得到頻率。

2. 如何實現頻率測量

數字頻率採集過程相當簡單。對低頻信號來說,採用一個計數器或時基就足夠了。輸入信號的上升沿觸發時基開始計數。因為時基的頻率是已知的,輸入信號的頻率就可以很簡單的計算出來(見圖3)。

圖3. 數位訊號相對於內部時基(單計數器獲取低頻)

當數位訊號的頻率很高或是變化的,最好採用以下介紹的兩種雙計數器法。需要注意的是,兩種方法種具有相同的硬體局限性,即所要測量的頻率不能超過計數器支持的最大輸入頻率,但可以超過內置的時基頻率。

高頻雙計數器測量方法

高頻信號測量需要兩個計數器。一對(兩個)計數器產生用戶指定周期的脈衝列,測量時間(見圖4)遠大於待測信號,但又要儘量小,以避免計數器翻轉。

圖4.數位訊號頻率的雙計數器法測量法(用於測量高頻信號)

內置信號的測量時間為內置時基的整數倍。在一定的時間間隔內測量輸入信號的振蕩次數,而間隔時間由內置信號提供。將振蕩次數除以間隔時間就能夠得到輸入信號的頻率。

大範圍雙計數器測量法

對於頻率變化的信號來說,這一雙計數器方法在整個信號範圍內提供更高的精度。在這種情況下輸入信號被一個已知量除,或稱分頻。內置時基在分頻信號的邏輯高時的振蕩次數被記下來(見圖5)。這樣就能得到邏輯高電平間的時間,為振蕩次數乘以內置時基的周期時間。這個值再乘以2 就得到分頻信號的周期(高、低電平時間之和),它是輸入信號周期的整數倍。把輸入信號周期求倒數就能夠得到其頻率。

圖5.數位訊號頻率的雙計數器法測量(用於大範圍測量)

這一方法相當於在大範圍測量後求均值來得到信號的變化頻率,但這種方法還能測量比時基頻率高的輸入信號。

頻率測量中數位訊號與測量設備的連接

帶硬體定時器的許多中設備都適合進行計數器測量。這裡以NI CompactDAQ系統為例(見圖6)。NI CompactDAQ的硬體時基在機箱的背面板上,且並不僅僅是用於NI C系列模塊。採用cDAQ-9172機箱,只有5槽和6槽能夠連接PFI作為計數器輸入,因此必須在NI CompactDAQ 機箱的5槽或6中槽插入一個相關數字輸入或數字輸入輸出(DIO)模塊,如NI 9401。

圖6.NI 9401相關DIO C系列模塊和CompactDAQ機箱

在測量&自動控制管理器(MAX)中將頻率採集配置為計數器任務後,信號所需連接的PFI輸入終端將顯示出來(見圖7)。

圖7.測量&自動控制管理器 (MAX)配置界面的截屏

測量的可視化:NI LabVIEW

完成系統配置以後,可以在LabVIEW圖形化編程環境下看到測量數據(見圖8)。

圖8. LabVIEW中看到的頻率測量


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