六西格瑪培訓在蘇州工業機器人領域的應用

2020-11-24 蓋世汽車網

六西格瑪培訓在蘇州工業機器人領域的應用：

1、概念生成及概念篩選

① 功能分析

通過對系統功能進行分析，進行恰當的剔除、縮減、利用、增添、補足，從而確定合理的必要功能。根據關鍵質量特性對功能按層級展開，列寫出工業機器人演示系統三個層級的功能（見圖2）。

②II級QFD展開

我們進行了II級QFD展開，根據功能分析和展開結果得出技術瓶頸為：實現抓取功能和探測識別目標的功能。鑑於已有的同類產品目標特徵需要具備合作屬性，因此可在此方面進行突破，完成不合作模擬目標的探測和識別，有助於在市場競爭中處於優勢地位。

③概念生成及篩選

以系統功能為出發點，綜合使用調研法和專家調查法，經過幾輪迭代，初步篩選出符合要求的系統要素概念。執行機構選擇多自由度機械臂，末端抓取機構選擇手爪、末端鎖緊機構，目標模擬器以杯子、齒輪為主。經過系統功能分析按系統要素篩選概念進行組合提出12種初步概念。採用AHP層次分析法，確定了概念選擇流程中概念評估的標準。應用普式矩陣工具，得出「多自由度機械臂+手爪+立體視覺相機+視覺伺服相機+杯子+配套軟體」為優選出來的最佳概念。

2、III級QFD展開

通過概念生成及篩選的結果，我們得到了裝置和機構概念作為功能的展開結果。分析後發現，立體視覺探測識別裝置和自主規劃裝置重要度較高，且存在技術瓶頸，在設計階段應高度重視。

3、IV級QFD展開

根據裝置機構選擇對其包含的零部組件進行展開，並通過分析提取出重要零部組件，由裝置和機構展開得到屋頂的零部件設計參數，並給出設計參數指標。

4、關鍵參數矛盾的TRIZ應用研究

根據IV級質量功能展開表，存在「自主規劃響應速度」與「機械臂的控制精度」之間的矛盾，應用TRIZ理論分別對其進行分析，尋求矛盾的解決方案。

5、價值工程分析及優化

此後，我們對機械臂系統進行了功能定義，並進行了功能分析。通過對產品價格的調研及與供應商的溝通，進行功能和成本的折中，採取了若干改進措施，並採用可替代的產品從而達到降低成本，提高價值係數的目的（見表1）。

6、DFMEA分析及優化

按照系統和功能構成，劃分結構層次，開展了工業機器人演示系統的DFMEA，分析出了系統級主要的功能故障模式、產生原因、對系統的影響、嚴酷度、發生可能性、故障檢測方法以及設計改進措施和使用補償措施等。

7、設計計分卡（見表2）

可以看出，系統抓取精度過程能力指數略差，需要進行優化設計。

文章來源：天行健諮詢

相關焦點

  • 天行健淺談六西格瑪培訓在電化學發光系統的應用
    實踐證明：六西格瑪培訓質量標準能對電化學發光免疫分析系統的分析性能做出全面的評價，對設計個體化的質量控制方案和指導質量持續改進具有重要意義，是臨床實驗室管理的有效手段。
  • 六西格瑪設計 | 工業新概念
    【中文】六西格瑪設計 　　【英文】Design for Six Sigma　　【正解】六西格瑪設計是一種高度規範化的業務流程和方法，它將六西格瑪的原則和方法儘量早地運用到產品的設計和開發的流程中去，並成為一種獨立於六西格瑪的方法論。
  • 深圳某銀行六西格瑪綠帶培訓現場
    深圳某銀行六西格瑪綠帶培訓現場今年，我行舉辦了2020年六西格瑪綠帶培訓，一節課一主題，讓學員們從六西格瑪「小白」逐步成長為「準綠帶」，讓項目組從「業務精英專業團」慢慢提升為「綜合實力最強團」。
  • 六西格瑪培訓標準工具之腦力激蕩法
    4.鼓勵大膽聯想，不怕出錯，在提案階段想得越多，提案內容的涉及內容面就越廣，最佳方案出現的可能性就越高。5.要求人人發言，腦力激蕩會議是集思廣益的會議，不希望與會者只帶著耳朵來，多一份發言，多一份思路，多一份解決方案。
  • 六西格瑪綠帶培訓必學散布圖,你學會了嗎?
    散布圖，六西格瑪綠帶培訓質量管理七大方法之一，是用來研究兩個變量是否存在相關關係及存在何種相關關係的一種圖示工具。這種成對的數據可能是「特性—要因」、「特性—特性」、「要因—要因」的關係。製作散布圖的目的是為辨認一個品質特徵和一個可能原因因素之間的聯繫。
  • 六西格瑪綠帶(6sigma培訓認證)之客戶觀
    六西格瑪綠帶（6sigma培訓認證）之客戶觀 「我們的事業是什麼?」並非由生產者決定，而是山消費者來決定;不是靠公司名稱、地位或規章來定義，而是由顧客購買產品或服務時獲得滿足的需求來定義。因此，要回答這個問題，我們只能從外向內看，從顧客和市場的角度，來觀察我們所經營的事業。
  • 六西格瑪認證(6sigma培訓)方法實現車身輕量化項目案例
    六西格瑪認證（6sigma培訓）方法實現車身輕量化項目案例   項目名稱：某重卡企業用六西格瑪認證（6sigma培訓）方法實現車身輕量化項目案例  六西格瑪認證（6sigma培訓）項目背景：  隨著隨著國家經濟建設越來越趨向於理性和穩步發展，標準載重的公路車輛運輸也不斷地深入
  • 推廣六西格瑪培訓,提升全民素質。
    這是張馳為你寫的第7篇日記，每天學5個「六西格瑪管理」知識點，微信掃描圖中二維碼，關注公眾號，工作日每日更新！（圖片原創，轉載請備註出處，如侵權必究）1、六西格瑪培訓範圍確定可以藉助什麼方法？
  • 張馳諮詢:金融業也需要六西格瑪培訓認證嗎?
    金融業也需要六西格瑪培訓認證嗎？ 20世紀90年代以後，全球服務業，尤其是金融業開始逐漸接受六西格瑪。美國金融業巨頭在引入六西格瑪方面起到了積ji的榜樣作用。
  • 深圳六西格瑪綠帶培訓 (10月16-20)有開課嗎?
    深圳市張馳管理諮詢有限公司：國內首家專業精益六西格瑪管理諮詢、六西格瑪設計諮詢、六西格瑪培訓及資格認證機構。擁有中國6SIGMA奠基人和眾多精益六西格瑪顧問。成立20年來，實施精益六西格瑪黑帶培訓超5000人，精益6sigma綠帶超10500人。
  • 六西格瑪管理培訓在深圳某公司的應用 | 天行健諮詢
    9月深圳某公司高層提出了六西格瑪管理培訓項目，並邀請天行健公司的顧問，組建了六西格瑪管理團隊，旨在解決產品存在的這樣那樣的質量問題，也為公司在日益激烈的市場競爭中贏得先機注入了強大的動力。
  • 張馳諮詢:六西格瑪設計培訓定義階段內容是什麼?
    六西格瑪設計培訓定義階段內容是什麼？ 六西格瑪設計 DMADV是以量化的設計目標為起點，不斷優化來達到六西格瑪性能的設計方法，是六西格瑪設計(DFSS)成功的關鍵。 所謂D (Define)即定義。
  • 張馳諮詢: 鋰電池企業實施六西格瑪綠帶培訓降低電池外觀缺陷!
    鋰電池企業實施六西格瑪綠帶培訓降低電池外觀缺陷 某公司專注於鋰離子動力電池系統的研發和製造，核心團隊成員均為鋰離子電池系統的行業應用專家；經多年的發展，現已成為以電動車環保動力電池製造為主，集新能源汽車鋰電池、汽車起動啟停電池、風能太陽能儲能電池的研發、生產、銷售，以及廢舊電池回收和循環利用
  • 張馳諮詢:汽車行業如何導入六西格瑪設計DFSS?
    一、什麼是六西格瑪設計（DFSS）：六西格瑪設計（DFSS）是一個以團隊為本的設計過程，從設計開始就努力使新產品或服務的質量水平達到六西格瑪及以上水平，創造更新更好的設計方案，以減少後期檢查、測試、返工等浪費，更大程度地滿足顧客需求。
  • 六西格瑪方法在項目管理中的應用
    摩託羅拉公司起初開發高度嚴格的六西格瑪（Six Sigma）系統，是為了消除缺陷。他們希望其產品和服務在整個設計、生產和交付過程中完全符合原始技術條件。一些專家認為，六西格瑪更多是一種質量控制和工具，而不是真正的項目管理方法論，因為它專注於數據收集和流程改進。企業通常使用這種方法來提高效率和生產率，並向客戶提供統一產品。
  • 吉林六西格瑪品質管理難考嗎
    吉林六西格瑪品質管理難考嗎，公司自主研發了上述職業技能培訓的教材、教學大綱及網絡課程。吉林六西格瑪品質管理難考嗎， 「專注於最先進管理技術的研發和推廣，持續為客戶識別和創造價值！
  • 廣東六西格瑪管理學了到底有什麼用
    廣東六西格瑪管理學了到底有什麼用，公司重點關注製造行業發展，協調人才供需矛盾，為配合製造型企業發展需要，共培訓並評估合格的精益質量管理高新技術人才包括：精益質量管理人員3000多人次，內審員500多人次，外審員200多人次。
  • 中國工業機器人十大品牌 工業機器人領域TOP10
    埃斯頓機器人公司現擁有一支高水平的專業研發團隊，具有與世界工業機器人技術同步發 展的技術優勢；公司已經具有全系列工業機器人產品，包括Delta和Scara工業機器人系列，其中標準工業機器人規格從6kg到300kg，應用領域分 布點焊，弧焊，搬運，工具機上下料等。
  • 張馳諮詢:應用六西格瑪設計DFSS進行新能源汽車電子產品開發
    應用六西格瑪設計DFSS進行新能源汽車電子產品開發節約能源與環境保護是當今時代不斷倡導的理念，因此，在新能源汽車電子產品開發領域，六西格瑪設計（designforsixsigma，6sigma）因其在產品質量、成本、市場和開發中所具有的顯著優勢，以及其卓越的設計理念和超前的研究方法
  • 六西格瑪項目管理常用工具
    關聯圖主要用於：界定六西格瑪項目的範圍和邊界；原因分析：因素之間相互纏繞，或者一個因素同時影響兩個及兩個以上問題；確認關鍵影響因素；擬訂製造過程中預防不良品的措施；提出解決市場問題的措施；改進企業的日常管理活動。