猿人被認為是人類的直接祖先，具有人和猿的兩重生理構造特徵，大約生存於距今200萬年到三四十萬年前。猿人頭骨低平，眉脊骨突出，牙齒較大，具有猿和人的中間性質。他們已經能製造石器，是最早能製造工具的人。猿人按照時間劃分可分為早期猿人和晚期猿人。
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遠古時候，各大陸上的人類社會的發展開始分道揚鑣。中國、中美洲、美國東南部和其他地區對野生動植物的早期馴化，使這些地區的各個族群獲得了一種領先優勢。
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約5000多萬年前，靈長類動物呈輻射狀演化，從低等靈長類動物原猴廣告人進化史類中又分化出高等靈長類動物(即猿猴類，如獼猴、金絲猴、狒狒與猿)。
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古類人猿最早出現在非洲東部南部，由原始猿類逐漸進化而來，分化為低等類人猿(如長臂猿)，高等類人猿(如猩猩)，古猿等.。約1200萬年前，地殼運動使非洲東部的大地上形成人科動物一種可能的種系發生
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能人約150萬到250萬年前，南方古猿的其中一支進化成能人，最早在非洲東岸出現，也就是所謂的早期猿人，能人意即能製造工具的人，是最早的人屬動物。能人化石發現後不久，人們認識到在這個名下描述的人類標本形式各異，不應該歸為一個物種，並將腦量較大的標本分出來，稱為碩壯人。隨著發現的標本數量增加，解釋也發生了巨大的改變。