提起舊日本海軍最速傳說，愛好者們自然而然會想到大名鼎鼎的島風號驅逐艦，但是實際上，要論舊日本海軍中速度最快的「船」，還是有一條魚雷艇能凌駕於島風之上……
日本可算是世界上對小型攻擊艦艇應用經驗最豐富的國家之一，從威海衛到旅順，魚雷快艇在日本海軍的成長過程中扮演了重要角色，一度被當成決勝兵器加以使用，並取得了巨大戰果，而在號稱「艨艟八百，海鷲三千」的舊日本帝國海軍中，卻幾乎沒有這些精靈的位置。
日本海軍現代意義上的魚雷艇，可以追溯到1917年，當時橫須賀廠受命建造八艘「適於搭載在軍艦的魚雷監視用大型高速內火艇」，預定搭載於建造中的扶桑四艦上，要求航速達到33節。但眾所周知，直到扶桑在那最後的「T」字陣前覆亡，這些艇仍舊沒上艦，而是留廠作為魚雷試驗輔助艇，編號432～439。其中432和435為IJN自行設計，汽油動力，433為民間高橋式司設計製造，航速30節，略快於官方。當時還沒有魚雷艇之名，而是稱為「高速內火艇」（內燃機艇）或「沿岸內火艇」〔Costal Motor Boat〕。
與此同時，大正十一年日本海軍購買了英國Thornycroft公司CMB（10.28噸）二艘、德國Erz公司LM艇（9.27噸）一艘，大正十二年起開始於國產貨在橫須賀工廠進行比較實驗。測試結果表明兩種進口快艇的性能都要超過國產艇，但同樣不能滿足需要，於是這三艇被用做試驗，日本海軍對魚雷艇的發展就此停滯，一停就到了1934年（昭和九年）。在這期間，日本陸軍又進口了Thornycroft公司的一種CMB，少量批生產，用作登陸指揮。
昭和九年（1934年）日本海軍委託橫濱遊艇製造的13公尺型艇，編號906，全部三艘於昭和十～十一年（1935～193636）完成，主機使用二具300馬力柴油引擎，設計時速29節。昭和十二年（1937）（又委託陸軍？！）建造一艘16公尺型艇，編號1000號，搭載航空汽油發動機，公試中曾創下43.05節的速度紀錄，但適航性仍然不足(小型艦艇的通病），所以後來雖由橫濱遊艇建造數艘同型艇，但都作為魚雷試驗輔助艇使用，為雷擊艦隊的訓練出力不少。直到此時，日本海軍對小型攻擊艦艇的重視程度依然不夠，日本海軍認為，小型艦艇續航力小，居住性差，相比作戰飛機，速度偏慢，唯一的優點是行動時間長過飛機，但這個優點在當時奉行進攻思想的日本海軍中實在不值一提。
1937年8月17日，中華民國海軍CMB55型魚雷艇襲擊了老裝甲艦改造的海防艦「出雲」號，算是對忽視小型艦艇的日本海軍第一個警告，同時美國海軍也於1939年開始了魚雷艇的建造，把美國海軍作為假想敵的日本海軍自然沒有熟視無睹，建造了一艘19米長，排水量18噸的魚雷艇T-0，不過這艘小艇只能作為技術驗證艦，本身並沒有什麼出彩的地方。1940年，日本又進口了一艘義大利MAS451型魚雷艇，該艇可以跑到49節，然而海軍認為MAS艇雖然航速較高，但綜合不是特別優秀，應該以T-0為原型繼續研究，而亞平寧西來的燕鷗，則被稍加改裝，扔南邊幹雜活去了，除了「隼艇一號」這名稱，什麼也沒留下。