到底什麼是氣缸呢？就是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動的元件叫氣缸，也稱之為氣動執行元件。
做直線運動的氣缸的氣缸可輸出力，做擺動的氣缸和作旋轉運動的氣馬達可輸出力矩。氣爪和真空吸盤可拾放物體。
1、直線運動氣缸：
在氣動執行元件中，使用最多的就是直線運動的氣缸。結構分為活塞式和非活塞式（如膜片式），膜片式氣缸密封性能好，無摩擦阻力，無需潤滑，但氣缸行程短，大多用於生產過程控制中的夾緊等工作，使用最多的是活塞式氣缸。
在選擇活塞式氣缸的時候首選要確認缸徑和行程，缸徑越大推力就越大，氣缸如何計算輸出力我會在之後的文章中講解，還要根據安裝環境選擇不同的安裝附件。
缸徑和行程示意圖
活塞式氣缸
氣缸工作原理：氣缸活塞縮回和伸出
氣缸活塞縮回
氣缸活塞伸出
在活塞前後增加彈簧，氣缸就變成單作用氣缸了，只需要一個進氣孔，回來的時候通過彈簧復位自動復位。
2、擺動、旋轉氣缸
旋轉氣缸的動作可以分為平面旋轉和轉角下壓氣缸，這裡展開講的話內容非常多，我會再之後的文章裡慢慢分享。
這種旋轉型號為MSQB旋轉氣缸，齒輪齒條結構，雙氣缸結構，能 顯示雙倍出力。
上面有一個轉盤可以0-190度進行調節旋轉。可以在上面轉盤上安裝直線氣缸和手指氣缸，可以完成一些簡單的機械動作。
3、氣爪、手指氣缸
手指氣缸顧名思義就是像手指一樣功能的氣缸，可以抓取物件的氣缸，兩個夾爪上面是有安裝孔位的，根據不同的產品可以定製相應的夾具。