Holotron：一套能讓下半身獲得全力反饋的VR外骨骼

據外媒報導，一旦我們的視覺和聽覺被劫持，那麼我們的大腦接受虛擬實境(VR)的速度就會越快，有很多人試圖將這種幻覺擴展到我們的其他感官並朝著一個完全沉浸在物理環境中的未來發展，其將能在所有感官中複製我們在顯示世界中的體驗。

然而這不是一個容易解決的問題。當我們跟虛擬世界互動時，其需要能夠向身體施加力量才行。比如當你擊打牆壁時，你的手必須停止，當你推東西的時候，你需要感受阻力。一套VR系外服需要完美地測量出穿戴者所施加的力，同時在身體的任何部位以任何角度反向施加適當的力。這顯然是一個硬體噩夢。

這裡先拋開能真正感受到的價值數十億美元的虛擬性愛，讓我們看看一家德國公司是如何嘗試用下肢外骨骼反饋來複製簡單的身體體驗的。Marcel 表示，他製作了第一個能運轉的原型，當走進VR時穿戴者可以進行力反饋和平衡反饋。

Reese博士所稱的Holotron一開始會讓穿戴者懸浮在地面上，這意味著它可以決定地板在虛擬世界中的位置、角度和運動方式。當跳躍或被拋向空中時，它也能讓穿戴者感受對某種物理運動感受的複製。

據悉，穿戴者的腿會被放置在一個結實的框架內，上面覆蓋有電機和傳感器，Reese介紹稱，它會以低延遲的運行方式行跟蹤穿戴者的腿部運動，同時在適當的地方傳遞阻力和力量運動。如果一個大球滾進穿戴者的腿邊，它會將其腿撞向後面。150Nm的強度限制是太空衣所能施加的力的25%，任何超出這一限制的物體都會導致身體跟虛擬世界短暫的不同步。

Reese一直在模擬地球重力的1/20的環境下進行測試，這使得行走和跳躍不那麼費力，同時還能給穿戴者一種力量感和平衡感。目前，只有臀部和膝關節有馬達，但未來的計劃是將每條腿的馬達增加到五個，手臂、手和背部則會有更多。

最終，Reese希望用安裝在地板上的多軸萬向節裝置取代巨大廉價的木製框架，這將清除掉原型機中使用的笨重電子設備，另外還能增加用戶向各個方向翻轉和旋轉的能力。這將非常有趣，它將會模擬全身遊泳、飛行和翻筋鬥的體驗。Reese表示，以後的升級還將會提供針對所有身體部位的高解析度觸覺反饋、熱反饋、嗅覺和味覺。

據悉，Reese只用了55,000歐元的資金構建和編碼了這套原型機，他和他的合作者已經把它建立起來並將其運行了起來--一個能讓穿戴者爬樓梯、一個能讓穿戴者模擬被一個沉重的球擊中、一個能讓穿戴者平衡在穿過崎嶇地形的滑板上、一個能讓穿戴者走過一系列移動的石頭、一個能讓穿戴者在一個有彈性的平臺上跳躍。