志心皈命禮
仰啟玄天大聖者，北方壬癸至靈神。金闕真尊應化身，無上將軍號真武。威容赫奕太陰君，列宿虛危分秀炁。雙睛掣電伏群魔，萬騎如雲威九地。紫袍金帶佩神鋒，蒼龜巨蛇捧聖足。六丁玉女左右隨，八殺將軍前後衛。消災降福不思議，謹運一心皈命禮。弟子拜請望來臨，大賜天恩加擁護。
志心皈命禮
玄元化身，降誕淨樂國王宮。舍家修道，誓願
盡除天下妖魔。歷四十二年，功成果滿白日飛
升。受命敕鎮於北方，統攝玄武之位。在上為
玉樞掌教北極天尊。在中為蕩魔無上上帝。在
下為玄天真武大帝。周行六合，鑑察善惡。賞
罰嚴明，威懾萬靈。法力無邊，能斷一切妖邪，能驅一切魔精，能避水火之災。操扶社稷，拯濟世人。無願不遂，普福生靈。大悲大
願，大聖大慈。玉虛師相，玄天上帝。終劫濟
苦天尊。北極佑聖真君。真武蕩魔大帝無量寶誥。
志心皈命禮。
混元六天，傳法教主。修真悟道，濟度群迷。普為眾生，消除災障。八十二化，三教祖師。大慈大悲，救苦救難。三元都總管，九天遊奕使。佐天罡北極，右垣大將軍。鎮天助順，真武靈應。福德衍慶，仁慈正烈。協運真君，治世福神。玉虛師相，玄天上帝，金闕化身，蕩魔天尊無量寶誥。
真武大帝，又稱玄天上帝、北極玄天仁威上帝、佑聖真君、蕩魔天尊、玉虛師相、九天降魔祖師、無量祖師，全稱北極鎮天真武玄天大帝《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經》記載：真武大帝是太上老君第八十二化身，託生於大羅境上無欲天宮，淨樂國王善勝皇后之子。皇后夢而吞日，覺而懷孕，經一十四月及四百餘辰，降誕於王宮淨樂宮。後既長成，遂舍家辭父母，入武當山修道，歷四十二年功成果滿，白日升天。玉皇有詔，封為太玄，鎮於北方。玄天上帝位列北極四聖，屬中天北極紫微大帝直隸。受玉皇大天尊敕封位鎮北方，後受元始天尊符召敕令。
而北極四聖的職責上統伏三界群魔諸妖邪，下攝酆都幽冥鬼魅，令三界逆魔邪首不敢殘害生靈。玄天真武有號玉虛師相而濟度群迷。又號終劫濟苦天尊，在五劫中的終劫救度眾生，破諸魔法邪宗。皈命玄天不墮邪見。法主凡間歷代封號唐太宗封為佑聖玄武靈應真君宋真宗再號真武靈應真君宋欽宗加號佑聖助順真武靈應真君元成宗加號元聖仁威玄天上帝明太祖加號玄天上帝，明太祖復封真武蕩魔天尊明成祖封號北極鎮天真武玄天上帝。