2020我們共看新專業之「海洋機器人」

2020-10-03 百年育才

神奇而玄妙的大海,有時水光瀲灩,旖旎多姿,但轉瞬之間也可能濁浪排空,驚濤拍岸,肆虐的大海會嚴重威脅潛水人員的生命安全。此外,惡劣的海洋環境、複雜的海況也對潛水人員設下了重重險阻。所以人類十分盼望海洋機器人問世,期待著海洋機器人去攻佔海底龍宮的每一個角落。現代科學的發展,已經使製造海洋機器人的理想變成了現實。

世界上第一個設有通訊系鏈、能夠獨立工作的海底機器人「逆戟鯨」號是美國研製的。它有5臺微型處理機,有著裝有5000張膠片的自動攝像機,有著非常完善的聲納裝置聲脈衝發送器、頻閃器以及傳感器等設施。

這架機器人雖誕生不久,卻立下了赫赫戰功。它潛水達130多次,最深處到達海底5300米;曾在幾百平方英裡的太平洋洋底遨遊覽勝,拍下了那裡的全部海底地形圖;它也曾探察過義大利海岸附近的海底火山的概貌;連沉在9000英尺深處的一隻可口可樂罐頭盒子都沒有逃出它的火眼金睛。

總而言之,海洋機器人可以進行深海探測,深海採集,深海維修等任務。

我國在該方面的研究相對較晚,瀋陽自動化研究所,哈爾濱工程大學,上海交通大學等科研院所自上世紀70年代末開始對該方向進行研究,但是本科階段的研究一直空缺。

2019年3月29日,教育部公布《2018年度普通高等學校本科專業設置備案和審批結果》,海洋機器人專業獲準設立,這也是該專業首次在本科階段設立。


智水海洋機器人

我們來看看這個專業的主要課程:海洋機器人專業導論、船舶與海洋工程流體力學、電路與電子技術、自動控制原理、人工智慧、海洋機器人操縱與控制、水下導航與定位技術、海洋機器人環境感知、海洋機器人設計、水下密封與腐蝕防護。從專業可以看出來,海洋機器人是一門將水動力分析、控制技術、傳感器技術、人工智慧、計算機仿真等高科技手段綜合運用於海洋領域的新興交叉學科。

與之相近的專業是機器人工程,機器人工程的主要課程有:高級語言程序設計、電路分析、機械設計基礎、自動控制原理、微機原理及接口技術、電機與電氣控制技術。可以看出,機器人工程更加注重機械和計算機的應用。機器人工程也是近幾年新興的一個專業,隨著國家智能製造業的發展,將會出現大量需要「機器人」的局面,對機器人的需求是順應社會進步發展的,因此,機器人系統的設計、開發、製造、運行及維護能力的高素質複合型應用人才也將是社會急切的需求,可以說,這個專業的就業前景是非常不錯的。

本次開設海洋機器人專業的學校是哈爾濱工程大學,該校開展海洋機器人研究工作已有三十餘年。有水下機器人技術國家級重點實驗室,目前已研製出微小型系列、智水系列、橙鯊號、海靈號等二十餘型自主水下機器人樣機與產品;研製出國際航速最快的水面無人艇「天行一號」系列等;協助國家深海基地完成7000米載人潛水器「蛟龍號」潛航員選撥題庫建設,培養了葉聰、張奕等多位潛航員。

哈爾濱工程大學在本科階段的培養方案強調理論與實踐結合,在本科學制的前六個學期主要進行海洋機器人基礎核心課程的理論學習,第七、八學期主要進行相關創新創業實踐類課程的學習,並進行畢業設計,讓學生將理論基礎運用於工程實踐。專業所依託的水下機器人技術重點實驗室的軟硬體實驗條件可以充分的滿足本科生的科研、教學以及實驗需求。

該專業鼓勵學生參加「全國大學生機器人創新設計大賽」、「海洋航行器設計與製作大賽」等與海洋機器人相關的國家級大學生創新創業類比賽,並且會配套相應的專業指導教師進行全程指導,為學生創造充足、良好的動手實踐機會。

海洋機器人的就業前景很廣,對口的就業單位有中國科學院瀋陽自動化研究所、中國電子科技集團公司第36研究所、中國船舶工業綜合技術經濟研究院、中國船舶重工集團公司第701、702、707、716、719研究所、中國船舶重工集團公司第750試驗場等。

總體來說,這個專業比較適合動手能力強,邏輯性強的孩子報考,對口的就業單位一般都是各大研究所,所以選這個專業的孩子們最好能夠考研讀博,繼續深造。

本文來源於百年育才原創公眾號《報考一百分》,如需轉載請註明來源。

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