車型：2018年路虎星脈，配置3.0 V6 SC PETROL發動機。
行駛裡程：16710km。
故障現象：客戶抱怨車輛低速行駛中儀表提示前照燈故障，根據客戶抱怨測試車輛。車輛在行駛中，儀表間歇性（每行駛約10km，故障發生一次）顯示前照燈系統故障，如圖1所示，燈光在近光燈擋及AUTO 擋均能出現該故障。此故障與環境溫度無關，一般在顛簸路面行駛出現頻率高。
故障診斷：連接診斷儀讀取相關故障碼，有前照燈控制模塊HCM U0242-87 與前照燈控制模塊的通信中斷B，U3000-49 控制模塊 - 內部電子故障，前照燈控制模塊HCMB U0241-87 與前照燈控制模塊的通信中斷A，如圖2所示。
診斷思路：
（1）車輛兩前部大燈控制線路存在斷路或短路接觸不良；
（2）車輛大燈模塊軟體故障；
（3）車輛大燈網絡通信故障；
（4）車輛前部大燈故障；
（5）車輛GWM/BCM 故障或者軟體故障。
診斷過程：
（1）檢查車輛前部大燈表面無損壞，檢查大燈無改裝和加裝物品。
（2）檢查車輛大燈左側和右側控制插頭安裝良好，無鬆動進水腐蝕現象，如圖3所示。
（3）檢查前照燈控制模塊HCM A和B，控制模塊軟體為最新版本，如圖4所示。
（4）此故障現象只在車輛行駛中出現，懷疑前照燈校準缺失，對前部大燈進行校準，校準成功，如圖5所示。
（5）校準後運行前照燈控制模塊自檢程序，自檢成功未見異常，如圖6所示。
（6）校準後測試車輛，前大燈開到AUTO 擋，行駛約10km出現儀表提示前照燈系統故障。讀取故障碼U0241-87 與前照燈控制模塊的通信中斷A，U0242-87 與前照燈控制模塊的通信中斷B。
（7）根據故障碼分析，查閱資料，前照燈控制模塊分為前照燈控制模塊A（車輛左側）和前照燈控制模塊B（車輛右側）。前照燈控制模塊A 是矩陣照明系統的主控制模塊。
（8）HCMA 通過專用CAN 網絡連接到HCMB，並使用這個專用CAN 網絡傳輸用於控制LED 照明晶片的信息，如圖7所示。
（9）根據系統原理和故障碼分析，懷疑車輛前照燈HCMA 通過專用CAN 網絡連接到HCMB信號故障，參考電路圖測量C1LF08-8和C1LF08-7，使用示波器測量控制波形。電路圖如圖8和圖9所示。
（10）連接好示波器後測量C1LF08-8和C1LF08-7，使用示波器測量控制波形，路試故障出現時波形存在異常波動，如圖10所示。
（11）斷開右前大燈插頭C1LF09，繼續監控行駛，故障再現，波形依舊異常，如圖11所示，從而排除右前大燈故障。
（12）根據故障現象保持右前大燈插頭C1LF09斷開情況下，用手掌拍擊左前大燈燈罩，故障再現，兩組CAN 線同時拉低，但不重合，波形圖如圖12所示。
（13）斷開左前大燈，連接右前大燈，用手掌拍擊右前大燈燈罩，故障無法再現，再次確認右前大燈無故障，波形圖如圖13所示。
（14）安裝所有大燈，用手掌拍擊左前大燈燈罩，故障再現，波形圖如圖14所示。
（15）經過上述測量再次仔細檢查左前大燈控制插頭，插頭插針無鬆動腐蝕現象。
（16）監控SUB_CAN，用手掌拍打燈面，CAN 電壓拉低，斷開左前大燈插頭，SUB_CAN 電壓恢復正常，波形圖如圖15所示。
（17）根據以上測量，診斷為左前大燈控制模塊內部存在接觸不良故障，需更換左前大燈。
故障原因分析：
左前大燈控制模塊內部存在接觸不良故障，導致前照燈HCMA 通過專用CAN 網絡連接到HCMB信號通信故障。
故障排除：
更換左前大燈，故障排除。
專用工具設備：
診斷儀、示波器。