從人類藝術的起源就開始了石雕的歷史。可以說，迄今人類包羅萬象的藝術形式中，沒有哪一種能比石雕更古老了，也沒有哪一種藝術形式能工巧匠它更為人們所喜聞樂見、萬古不衰。
石雕的歷史可以追溯到距今一二十萬年前的舊石器時代中期。從那時候起，石雕便一直沿傳至今。在這漫長的歷史中，石雕藝術的創作也不斷地更新進步。不同時期，石雕在類型和樣式風格上都有很大變遷；不同的需要，不同的審美追趕求，不同的社會環境和社會制度，都在制約著石雕創作的發展演變。石雕的歷史是藝術的歷史，也是文化內涵豐富的歷史，更是形象生動而又實在的人類歷史。
新石器時代的石雕
距今一萬年前後，原始先民告別了採集、狩獵經濟，結束了顛沛流離的生活而轉入了定居的新石器時代，人們開始從事以農耕和畜牧為主的聚落生活。當原始人告別山林的採集、狩獵環境，移居平野河岸和丘崗，過去那些栩栩如生的狩獵藝術也不復重現。人們發現，新石器時代的彩陶圖案，往往都是簡練、概括抽象變形乃至幾何形式化了的動物紋飾，因而在新石器革命蓬勃發展的地區，石刻巖畫已退居次要乃至絕跡。
中國古代石雕歷程之新石器時代
中國新石器時代的先民，大約在距今一萬年左右，已會燒制陶器，但在距今七八千年左右，才開始進入彩陶時代。相比而言，中國古人類發明磨製石器的技術，在舊石器晚期就得到了運用，山頂洞人的石質裝飾品，是經琢磨穿孔而成，這是中國古代雕刻史上的裡程碑，因為 ，只有研磨技術的發明，石料才會成為人類攻無不克的雕刻質材。
裴李崗、仰韶文化時期，中華大地的冰川期結束，是非常適宜於人類生存發展的氣候溫暖期。定居的農耕民，他們樂天知命、相安無事地編織著和平的頌歌。他們製作各式各樣的陶器，喜歡採用抽象簡練、概括的人面魚紋以及各式幾何紋作裝飾，人們對形式美的認識大為擴展，造型藝術也擴大到雕塑的各個領域。
中國新石器時代較早的石雕作品，可以裴李崗文化的石磨盤、磨棒為代表。它是用砂巖加工而成，外觀被設計成鞋底狀的幾何形，工整而大方，重心穩定，其加工難度很大，需要敲打、切割、琢磨修整，涉及到各種石雕加工的基本技法。與同時的各種磨製石器相比，它更具有形式感。它不僅是對原始人生產勞動的忠實記錄，還體現了較高的審美價值。這種凝聚著雙重性質勞動的石工具，往往被作為隨葬品置於死者的身旁，正是宗教般的感召力才能促使藝術家創造出這種罕見的石雕作品。