火星輪式機器人已拿到「駕照」
為了在崎嶇不平、布滿巖石的火星表面行駛,非常需要一位有經驗的駕駛員。值得慶幸的是,美國宇航局的火星2020漫遊車(下文將簡稱為「火星2020」或「毅力號」)已經證明了自己的能力,成功通過首次駕駛測試。
去年12月18日,「毅力號」順利通過了初步評估測試,這是它為在2020年7月或8月的發射做準備的第一次「行走」。在位於加州帕薩迪納的NASA噴氣推進實驗室的裝配設施裡,一群工程師密切注視著火星車的連續十小時前後滾動,並完成了一個完整、優雅的單腳旋轉。
NASA噴氣推進實驗室的控制室 圖源:NASA
「毅力號」的首席工程師裡奇·裡伯(Rich Rieber)在一份聲明中表示:「火星2020已經獲得了駕照。測試明確證明了它可以在自己的重量下工作,並首次演示了許多自主導航功能。這是火星2020的一個重要裡程碑。」
該測試是美國宇航局2020年火星探測計劃任務的一部分。這次任務的目的是回答科學家們對這顆紅色星球最重要的問題之一——它是否曾經有過生命。
紅色星球火星 圖源:NASA
這顆如今荒涼的星球可能在早期有過某種形式的生命,大量證明火星曾有地表水存在的證據都能支撐這個理論。
「毅力號」將在火星表面尋找生命宜居環境的跡象和可能存在過的微生物。它將收集巖石和土壤樣本,以備在後續任務中把它們運回地球。
「洞察號」火星無人著陸探測器 圖源:NASA
「毅力號」漫遊車還將試驗一種從火星大氣中製造氧氣的方法。它將記錄火星上的水和塵埃等環境條件,並尋找資源,從而檢驗人類登上火星進行探索的條件。
火星2020將在火星上停留至少一個火星年,相當於在地球上的687天。
但如果和它的前輩們一樣,它可能會在這個紅色星球上停留更長時間。NASA此前向火星發射過另外兩個漫遊車,分別叫「勇氣號」和「機遇號」。火星2020「毅力號」也即將加入他們的行列。
前輩「勇氣號」 圖源:NASA/噴氣推進實驗室
「勇氣號」與「機遇號」這對雙胞胎機器人於2004年1月登陸火星。「勇氣號」在2010年結束了它的任務——遠遠超過了它計劃的90天的火星探險。而「機遇號」在2018年在一場席捲火星的巨大沙塵暴後不幸與地球失聯。
在火星表面行駛絕非易事
火星2020漫遊車的設計比其前輩更加自主,它能為自己做出更多的駕駛決策。它還配備了更高解析度的導航攝像機、一個額外的計算機「大腦」來處理圖像和製作地圖,以及一個更成熟的自動導航軟體。
前輩「機遇號」 圖源:美國宇航局及美國國家航空航天局/噴氣推進實驗室
它還將能夠在一個火星日內行駛約650英尺(約200米)——一組更耐用的輪子使「毅力號」更有可能創造新紀錄。
火星2020項目副科學家凱蒂·斯塔克·摩根(Katie Stack Morgan)在一份聲明中說:「為了完成這次任務宏偉的科學目標,我們需要『毅力號』走過很多地面。」
作者: Passant Rabie
FY: 光粒
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