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理論上，任何有色彩都具有三種屬性，又稱色彩的三要素，這是構成色彩所必須具備的三個最基本條件。
色相（H）
又稱為色調或色度，是指色彩的相貌，或是區別色彩的名稱或色彩的種類，而色相與色彩明暗無關。如：蘋果是紅色的，〝紅色〞便是一種色相。
明度（L）
指色彩的明暗程度，也就是具有色彩物體經由光的照射，所反射（反射、透射、自發光）出來的光量之不同。（常規來說是物體對光的發射的總能量的多少）
要看其接近白色或灰色的程度而定，越接近白色明度越高，越接近黑色其明度越低。
在無彩色中，明度最高與最低分別為白色與黑色；
在有彩色中，黃色明度最高，紫色明度最低。
（明度與我們日常生活中說的顏色明、暗、深、淺均有所區別，具體看最後的解釋）
彩度（C）
指色彩的純粹程度，或鮮豔程度，亦可說是色的飽和度(saturation)。
純粹色彩中無黑白色之混入，達飽和度之色又稱純色。
也就是說，當純色與黑、灰、白或其他顏色混合以後，彩度就會降低。
黃色可實現的彩度最高，其次是橙、紅、青、紫。
對於非彩色，他的彩度非常低，但是有時候，比如黑色，習慣說這個顏色不夠飽和，他的含義往往是指這個黑色的深度不夠。
特別說明關於顏色的明、暗、深、淺可以看PCCS色系統中的定義：
明色：飽和度高，且明度高的顏色
暗色：飽和度低，且明度低的顏色
深色：飽和度高，且明度低的顏色
淺色：飽和度低，且明度高的顏色