2020年10月22日,南極熊獲悉,埃因霍溫理工大學的博士研究員Thomas Hafkamp正在開發一種用於快速成型製造的新型閉環控制系統。
Hafkamp在其題為 "Towards closed-loop control in photopolymer-based additive manufacturing "的論文中詳細介紹了他的工作,他的工作重點是基於樹脂的SLA工藝。雖然SLA工藝發展已經比較成熟,但大多數3D印表機並沒有利用傳感器數據來實時糾正列印工作,基本上是在一個開環上運行,據此預定義的列印參數決定了零件的質量和成功。
△理想的閉環控制系統,圖片來自埃因霍溫理工大學
反饋迴路的力量
雖然2020年的SLA系統比以往任何時候都要複雜,但仍然存在列印失敗的問題。要在第一次運行時就完美地製造出一個零件,需要大量的技巧和經驗(以及運氣),這就需要基本上採用試錯的方法。用Hafkamp的話來說,你不可能 "CTRL + P,然後從3D印表機中得到一個無缺陷的產品"。
閉環可能是解決這個問題的答案,使用傳感器數據和智能算法來抵消幹擾,否則會導致零件質量下降。在SLA的背景下,反饋控制需要一次性解決系統的過程模型、傳感器和執行器。
光固化的閉環控制
Hafkamp的工作首先進行了全面的文獻回顧,研究者在理論上證明了這種控制系統是可能的。然而,他確定主要的限制將是系統的測量方面,因為相關的機器實現的傳感器並不完全是現成的。他主動設計、製造和測試了一種新的光學測量儀器來解決這個問題。
這套新的測量儀器能夠測出光敏樹脂固化的程度,也就是說對樹脂的固化狀態進行測量。
△Hafkamp的儀器測量的光聚合過程,圖片來自埃因霍溫理工大學
作為概念驗證,Hafkamp在TNO材料解決方案實驗室設立了一個實驗,包括一個紅外光譜儀、一個UV LED執行器和一個嵌入式控制器。該儀器配有他自己開發的軟體,可以實現實時數據通信。結果顯示,該儀器能夠以每秒2萬次的速度快速測量,為未來更全面的、可用於3D印表機的實時控制系統做好了鋪墊。
△近紅外測量儀器,圖片來自埃因霍溫理工大學
實時過程監控和質量控制是增材製造領域積極研發的一個領域。最近,賓夕法尼亞州立大學從科技公司3M獲得了18萬美元的資助,用於探索金屬3D列印的質量控制方法。該團隊將使用無損評估(NDE)方法,即在不傷害零件或系統的情況下對其進行測試,以評估使用粘結劑噴射工藝3D列印的零件。
橡樹嶺國家實驗室的研究人員最近開發了一個基於人工智慧的軟體,能夠實時監控PBF 3D列印過程。算法在生產過程中評估零件的質量,是替代表徵設備的高性價比產品。
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