Cubli:高難度自我平衡機器人

2020-12-05 TechWeb

譯/趙梓雯

一般來說，正方體被創造出來並不是用來像球狀體那樣被滾動和隨意翻轉的.但據The Verge報導，瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）動態系統與控制研究小組創造出一個可以隨意翻轉，實現高難度自我平衡的正方體機器人Cubli。該機器人的邊長大概6英寸（約15釐米），它可以通過不斷翻轉自己走動；還可以單邊、單點站立平衡在平面以及斜面上。

(Cubli高度自我平衡機器人)

雖然這是一個可以移動的立方體，但Cubli依然需要依靠一系列的轉輪才可以完成那些高難度的平衡動作。該機器人有三個內置的轉輪，它們沿著不同的軸調整轉速和角動量，從而產生足夠的動力來保持立方體的平衡。研究人員說，Cubli的系統裡的轉輪技術類似於人造衛星在空間站保持平衡。據了解，其他研究小組正在考慮把這個轉輪平衡技術運用到新型機器人上，以便探索其他星球。

（MIT的自我組裝機器人「M-blocks」）

據了解，麻省理工學院（MIT）的一個研究小組於今年10月份創造出另一種盒子機器人「M-blocks」，它可以自行重組本身。"M-blocks"也是個立方體，有磁鐵嵌入在其側面和邊緣，它們不可以像Cubli這樣子保持高度平衡，但它們可以跳到地上到處走來走去。

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    但瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）動態系統與控制研究小組最近創造出一個可以隨意翻轉，實現高難度自我平衡的正方體機器人Cubli。不但不用你去小心翼翼地去把持，他自己便能豎立起來，而且還不怕破壞哦。每一個陀螺儀都有一個快速反應輪（Reaction wheel） ，瞬間增加或減低陀螺的轉速以達到糾正姿態的效果，對外界的幹擾進行自我調整，這樣就可以保持豎立的平衡狀態。
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  • 屹立不倒的立方體機器人
    但瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）動態系統與控制研究小組最近創造出一個可以隨意翻轉，實現高難度自我平衡的正方體機器人Cubli。這個屹立不倒的機器人Cubli，是瑞士蘇黎世聯邦理工學院科研人員所研發的。它是一個15 × 15 × 15 cm的立方體，內建三個維度的齒輪及六個感應器，透過調控轉輪速度及角動量維持平衡。
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    但瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）動態系統與控制研究小組最近創造出一個可以隨意翻轉，實現高難度自我平衡的正方體機器人Cubli。每一個陀螺儀都有一個快速反應輪（Reaction wheel） ，瞬間增加或減低陀螺的轉速以達到糾正姿態的效果，對外界的幹擾進行自我調整，這樣就可以保持豎立的平衡狀態。
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