作者 | 天元浪子
責編 | 郭芮
出品 | CSDN 博客
大約七八年前，我曾經用 pyOpenGL 畫過地球磁層頂的三維模型，這段代碼至今仍然還運行在某科研機構裡。在那之前，我一直覺得自己是一個合（you）格（xiu）的 Python 程式設計師，似乎無所不能。但磁層頂模型的顯示效果令我沮喪——儘管這個模型只有十幾萬個頂點，拖拽、縮放卻非常卡頓。
最終，我把頂點數量刪減到兩萬左右，以兼顧模型質量和響應速度，才勉強交付了這個任務。從此我開始懷疑 Python 的性能，甚至一度懷疑 Python 是否還是我的首選工具。
幸運的是，後來我遇到了 NumPy 這個神器。NumPy 是 Python 科學計算的基礎軟體包，提供多維數組對象，多種派生對象（掩碼數組、矩陣等）以及用於快速操作數組的函數及 API，它包括數學、邏輯、數組形狀變換、排序、選擇、I/O 、離散傅立葉變換、基本線性代數、基本統計運算、隨機模擬等等。
了解 NumPy 之後，我才想明白當初磁層頂的三維模型之所以慢，是因為使用了 list（Python 數組）而不是 ndarray（NumPy 數組）存儲數據。有了 NumPy，Python 程式設計師才有可能寫出媲美 C 語言運行速度的代碼。熟悉 NumPy，才能學會使用 PyOpenGL / PyOpenCV / Pandas / Matplotlib 等數據處理及可視化的模塊。
事實上，NumPy 的數據組織結構，尤其是數組（numpy.ndarray），幾乎已經成為所有數據處理與可視化模塊的標準數據結構了（這一點，類似於在機器學習領域 Python 幾乎已經成為首選工具語言）。越來越多的基於 Python 的科學和數學軟體包使用 NumPy 數組，雖然這些工具通常都支持 Python 的原生數組作為參數，但它們在處理之前會還是會將輸入的數組轉換為 NumPy 的數組，而且也通常輸出為 NumPy 數組。在 Python 的圈子裡，NumPy 的重要性和普遍性日趨增強。換句話說，為了高效地使用當今科學/數學基於 Python 的工具（大部分的科學計算工具），你只知道如何使用 Python 的原生數組類型是不夠的，還需要知道如何使用 numpy 數組。
在這個 AI 和 ML 霸屏的時代，如果不懂 NumPy，請別說自己是 Python 程式設計師。
list VS ndarray
numpy 的核心是 ndarray 對象（numpy 數組），它封裝了 python 原生的同數據類型的 n 維數組（python 數組）。numpy 數組和 python 數組之間有幾個重要的區別：
numpy 數組一旦創建，其元素數量就不能再改變了。增刪 ndarray 元素的操作，意味著創建一個新數組並刪除原來的數組。python 數組的元素則可以動態增減。numpy 數組中的元素都需要具有相同的數據類型，因此在內存中的大小相同。python 數組則無此要求。numpy 數組的方法涵蓋了大量數學運算和複雜操作，許多方法在最外層的 numpy 命名空間中都有對應的映射函數。和 python 數組相比，numpy 數組的方法功能更強大，執行效率更高，代碼更簡潔。然而，以上的差異並沒有真正體現出 ndarray 的優勢之所在，ndarray 的精髓在於 numpy 的兩大特徵：矢量化（vectorization）和廣播（broadcast）。矢量化可以理解為代碼中沒有顯式的循環、索引等，廣播可以理解為隱式地對每個元素實施操作。矢量化和廣播理解起來有點抽象，我們還是舉個慄子來說明一下吧。
例題：a 和 b 是等長的兩個整數數組，求 a 和 b 對應元素之積組成的數組。
1、用 python 數組實現：
c = list()for i in range(len(a)): c.append(a[i]*b[i])
2、用 numpy 數組實現：
c = a*b
這個慄子是不是體現了矢量化和廣播的強大力量呢？請仔細體會！
總結：
矢量化代碼更簡潔，更易於閱讀；更少的代碼行通常意味著更少的錯誤；代碼更接近於標準的數學符號；矢量化代碼更 pythonic。
dtype AND shape
子曰：找對象先了解品行，學對象先了解屬性。ndarray 對象有很多屬性，詳見下表。
基於以下三個原因，我認為，dtype 和 shape 是 ndarray 最重要的兩個屬性，重要到幾乎可以忽略其他的屬性。
我們趟過的坑，幾乎都是 dtype 挖的；我們的迷茫，幾乎都是因為 shape 和我們期望的不一樣；我們的工作，很多都是在改變 shape。ndarray.astype() 可以修改元素類型，ndarray.reshape() 可以重新定義數組的結構，這兩個方法的重要性和其對應的屬性一樣。記住這兩個屬性和對應的兩個方法，就算是登堂入室了。想了解 numpy 支持的元素類型，請點擊《數學建模三劍客MSN》（https://blog.csdn.net/xufive/article/details/52449255）。
創建數組
(1) 創建簡單數組
numpy.array(object, dtype=None, copy=True, order=None, subok=False, ndmin=0)numpy.empty(shape, dtype=float, order='C')numpy.zeros(shape, dtype=float, order='C')numpy.ones(shape, dtype=float, order='C')numpy.eye(N, M=None, k=0, dtype=float, order='C')
應用示例：
>>> importnumpyasnp>>>> np.array([1, 2, 3])array([1, 2, 3])>>> np.empty((2, 3))array([[2.12199579e-314, 6.36598737e-314, 1.06099790e-313],[1.48539705e-313, 1.90979621e-313, 2.33419537e-313]])>>> np.zeros(2)array([0., 0.])>>> np.ones(2)array([1., 1.])>>> np.eye(3)array([[1., 0., 0.],[0., 1., 0.],[0., 0., 1.]])
(2) 創建隨機數組
numpy.random.random(size=None)numpy.random.randint(low, high=None, size=None, dtype='l')
應用示例：
>>> np.random.random(3)array([0.29334156, 0.45858765, 0.99297047])>>> np.random.randint(2, size=10)array([1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0])>>> np.random.randint(5, size=(2, 4))array([[4, 0, 2, 1], [3, 2, 2, 0]])>>> np.random.randint(3,10,(2,4))array([[4, 8, 9, 6], [7, 7, 7, 9]])
(3) 在數值範圍內創建數組
numpy.arange(start, stop, step, dtype=None)numpy.linspace(start, stop, num=50, endpoint=True, retstep=False, dtype=None)numpy.logspace(start, stop, num=50, endpoint=True, base=10.0, dtype=None)
應用示例：
>>> np.arange(5)array([0, 1, 2, 3, 4])>>> np.arange(0,5,2)array([0, 2, 4])>>> np.linspace(0, 5, 5)array([0. , 1.25, 2.5 , 3.75, 5. ])>>> np.linspace(0, 5, 5, endpoint=False)array([0., 1., 2., 3., 4.])>>> np.logspace(1,3,3)array([ 10., 100., 1000.])>>> np.logspace(1, 3, 3, endpoint=False)array([ 10. , 46.41588834, 215.443469 ])
(4) 從已有數組創建數組
numpy.asarray(a, dtype=None, order=None)numpy.empty_like(a, dtype=None, order='K', subok=True)numpy.zeros_like(a, dtype=None, order='K', subok=True)numpy.ones_like(a, dtype=None, order='K', subok=True)[source]
應用示例：
>>> np.asarray([1,2,3])array([1, 2, 3])>>> np.empty_like(np.asarray([1,2,3]))array([0, 0, 0])>>> np.zeros_like(np.asarray([1,2,3]))array([0, 0, 0])>>> np.ones_like(np.asarray([1,2,3]))array([1, 1, 1])
(5) 構造複雜數組
[1] 重複數組 tile
>>> a = np.arange(3)>>> aarray([0, 1, 2])>>> np.tile(a, 2)array([0, 1, 2, 0, 1, 2])>>> np.tile(a, (2,3))array([[0, 1, 2, 0, 1, 2, 0, 1, 2], [0, 1, 2, 0, 1, 2, 0, 1, 2]])
[2] 重複元素 repeat
>>> a = np.arange(3)>>> aarray([0, 1, 2])>>> a.repeat(2)array([0, 0, 1, 1, 2, 2])
[3] 一維數組網格化: meshgrid
>>> lon = np.arange(30, 120, 10)>>> lonarray([ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110])>>> lat = np.arange(10, 50, 10)>>> latarray([10, 20, 30, 40])>>> lons, lats = np.meshgrid(lon, lat)>>> lonsarray([[ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110], [ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110], [ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110], [ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110]])>>> latsarray([[10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10], [20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20], [30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30], [40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40]])
[4] 指定範圍和分割方式的網格化: mgrid
>>> lats, lons= np.mgrid[10:50:10, 30:120:10]>>> lats array([[10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10], [20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20], [30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30], [40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40]])>>> lonsarray([[ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110], [ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110], [ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110], [ 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110]])>>> lats, lons = np.mgrid[10:50:5j, 30:120:10j]>>> latsarray([[10., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 10.], [20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20.], [30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30.], [40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40.], [50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50.]])>>> lonsarray([[ 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., 110., 120.], [ 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., 110., 120.], [ 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., 110., 120.], [ 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., 110., 120.], [ 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., 110., 120.]])
上面的例子中用到了虛數。構造複數的方法如下：
>>> complex(2,5)(2+5j)
數組操作
(1) 切片和索引
對於一維數組的索引和切片，numpy和python的list一樣，甚至更靈活。
a = np.arange(9)>>> a[-1] # 最後一個元素8>>> a[2:5] # 返回第2到第5個元素array([2, 3, 4])>>> a[:7:3] # 返回第0到第7個元素，步長為3array([0, 3, 6])>>> a[::-1] # 返回逆序的數組array([8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0])
假設有一棟2層樓，每層樓內的房間都是3行4列，那我們可以用一個三維數組來保存每個房間的居住人數（當然，也可以是房間面積等其他數值信息）。
>>> a = np.arange(24).reshape(2,3,4) # 2層3行4列>>> aarray([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]], [[12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]])>>> a[1][2][3] # 雖然可以這樣23>>> a[1,2,3] # 但這才是規範的用法23>>> a[:,0,0] # 所有樓層的第1排第1列array([ 0, 12])>>> a[0,:,:] # 1樓的所有房間，等價與a[0]或a[0,...]array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])>>> a[:,:,1:3] # 所有樓層所有排的第2到4列array([[[ 1, 2], [ 5, 6], [ 9, 10]], [[13, 14], [17, 18], [21, 22]]])>>> a[1,:,-1] # 2層每一排的最後一個房間array([15, 19, 23])
提示：對多維數組切片或索引得到的結果，維度不是確定的。
(2) 改變數組的結構
numpy 數組的存儲順序和數組的維度是不相干的，因此改變數組的維度是非常便捷的操作，除 resize() 外，這一類操作不會改變所操作的數組本身的存儲順序。
>>> a = np.array([[1,2,3],[4,5,6]])>>> a.shape # 查看數組維度(2, 3)>>> a.reshape(3,2) # 返回3行2列的數組array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])>>> a.ravel() # 返回一維數組array([1, 2, 3, 4, 5, 6])>>> a.transpose() # 行變列（類似於矩陣轉置）array([[1, 4], [2, 5], [3, 6]])>>> a.resize((3,2)) # 類似於reshape，但會改變所操作的數組>>> aarray([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])
np.rollaxis() 用於改變軸的順序，返回一個新的數組。用法如下：
numpy.rollaxis(a, axis, start=0)
a：數組；axis：要改變的軸，其他軸的相對順序保持不變；start：要改變的軸滾動至此位置之前，默認值為0。應用示例：
>>> a = np.ones((3,4,5,6))>>> np.rollaxis(a, 3, 1).shape(3, 6, 4, 5)>>> np.rollaxis(a, 2).shape(5, 3, 4, 6)>>> np.rollaxis(a, 1, 4).shape(3, 5, 6, 4)
(3) 數組合併
[1] append
對於剛剛上手 numpy 的程式設計師來說，最大的困惑就是不能使用 append() 方法向數組內添加元素了，甚至連 append() 方法都找不到了。其實，numpy 仍然保留了 append() 方法，只不過這個方法不再是 numpy 數組的方法，而是是升級到最外層的 numpy 命名空間了，並且該方法的功能不再是追加元素，而是合併數組了。
>>> np.append([1, 2, 3], [[4, 5, 6], [7, 8, 9]])array([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])>>> np.append([[1, 2, 3]], [[4, 5, 6]], axis=0)array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])>>> np.append(np.array([[1, 2, 3]]), np.array([[4, 5, 6]]), axis=1)array([[1, 2, 3, 4, 5, 6]])
[2] concatenate
concatenate() 和 append() 的用法非常類似，不過是把兩個合併對象寫成了一個元組 。
>>> a = np.array([[1, 2], [3, 4]])>>> b = np.array([[5, 6]])>>> np.concatenate((a, b), axis=0)array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])>>> np.concatenate((a, b.T), axis=1)array([[1, 2, 5], [3, 4, 6]])>>> np.concatenate((a, b), axis=None)array([1, 2, 3, 4, 5, 6])
[3] stack
除了 append() 和 concatenate() ，數組合併還有更直接的水平合併（hstack）、垂直合併（vstack）、深度合併（dstack）等方式。假如你比我還懶，那就只用 stack 吧，足夠了。
>>> a = np.arange(9).reshape(3,3)>>> b = np.arange(9,18).reshape(3,3)>>> aarray([[0, 1, 2], [3, 4, 5], [6, 7, 8]])>>> barray([[ 9, 10, 11], [12, 13, 14], [15, 16, 17]])>>> np.hstack((a,b)) # 水平合併array([[ 0, 1, 2, 9, 10, 11], [ 3, 4, 5, 12, 13, 14], [ 6, 7, 8, 15, 16, 17]])>>> np.vstack((a,b)) # 垂直合併array([[ 0, 1, 2], [ 3, 4, 5], [ 6, 7, 8], [ 9, 10, 11], [12, 13, 14], [15, 16, 17]])>>> np.dstack((a,b)) # 深度合併array([[[ 0, 9], [ 1, 10], [ 2, 11]],[[ 3, 12], [ 4, 13], [ 5, 14]],[[ 6, 15], [ 7, 16], [ 8, 17]]])
stack 函數原型為 stack(arrays, axis=0)，請注意體會下面例子中的 axis 的用法。
>>> a = np.arange(60).reshape(3,4,5)>>> b = np.arange(60).reshape(3,4,5)>>> a.shape, b.shape((3, 4, 5), (3, 4, 5))>>> np.stack((a,b), axis=0).shape(2, 3, 4, 5)>>> np.stack((a,b), axis=1).shape(3, 2, 4, 5)>>> np.stack((a,b), axis=2).shape(3, 4, 2, 5)>>> np.stack((a,b), axis=3).shape(3, 4, 5, 2)
(4) 數組拆分
拆分是合併的逆過程，概念是一樣的，但稍微有一點不同：
>>> a = np.arange(4).reshape(2,2)>>> aarray([[0, 1], [2, 3]])>>> x, y = np.hsplit(a, 2) # 水平拆分，返回list>>> xarray([[0], [2]])>>> yarray([[1], [3]])>>> x, y = np.vsplit(a, 2) # 垂直拆分，返回list>>> xarray([[0, 1]])>>> yarray([[2, 3]])>>> a = np.arange(8).reshape(2,2,2)>>> aarray([[[0, 1], [2, 3]],[[4, 5], [6, 7]]])>>> x,y = np.dsplit(a, 2) # 深度拆分，返回list>>> xarray([[[0], [2]],[[4], [6]]])>>> yarray([[[1], [3]],[[5], [7]]])
(5) 數組排序
排序不是 numpy 數組的強項，但 python 數組的排序速度依然只能望其項背。
[1] numpy.sort()
numpy.sort() 函數返回輸入數組的排序副本。
numpy.sort(a, axis=-1, kind='quicksort', order=None)
a：要排序的數組；axis：沿著它排序數組的軸，如果沒有，數組會被展開，沿著最後的軸排序；kind：排序方法，默認為』quicksort』（快速排序），其他選項還有 『mergesort』（歸併排序）和 『heapsort』（堆排序）；order：如果數組包含欄位，則是要排序的欄位。應用示例：
>>> a = np.array([3, 1, 2])>>> np.sort(a)array([1, 2, 3])>>> dt = np.dtype([('name', 'S10'),('age', int)])>>> a = np.array([("raju",21),("anil",25),("ravi", 17), ("amar",27)], dtype = dt)>>> aarray([(b'raju', 21), (b'anil', 25), (b'ravi', 17), (b'amar', 27)], dtype=[('name', 'S10'), ('age', '<i4')])>>> np.sort(a, order='name')array([(b'amar', 27), (b'anil', 25), (b'raju', 21), (b'ravi', 17)], dtype=[('name', 'S10'), ('age', '<i4')])
[2] numpy.argsort()
函數返回的是數組值從小到大的索引值。
numpy.argsort(a, axis=-1, kind='quicksort', order=None)
a：要排序的數組；axis：沿著它排序數組的軸，如果沒有，數組會被展開，沿著最後的軸排序；kind：排序方法，默認為』quicksort』（快速排序），其他選項還有 『mergesort』（歸併排序）和 『heapsort』（堆排序）；order：如果數組包含欄位，則是要排序的欄位。應用示例：
>>> a = np.array([3, 1, 2])>>> np.argsort(a)array([1, 2, 0], dtype=int64)
(6) 查找和篩選
[1] 返回數組中最大值和最小值的索引
numpy.argmax(a, axis=None, out=None)numpy.argmin(a, axis=None, out=None)
[2] 返回數組中非零元素的索引
numpy.nonzero(a)
[3] 返回數組中滿足給定條件的元素的索引
numpy.where(condition[, x, y])
應用示例：
>>> a = np.arange(10)>>> aarray([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])>>> np.where(a < 5)(array([0, 1, 2, 3, 4], dtype=int64),)>>> a = a.reshape((2, -1))>>> aarray([[0, 1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8, 9]])>>> np.where(a < 5)(array([0, 0, 0, 0, 0], dtype=int64), array([0, 1, 2, 3, 4], dtype=int64))>>> np.where(a < 5, a, 10*a)array([[ 0, 1, 2, 3, 4], [50, 60, 70, 80, 90]])
[4] 返回數組中被同結構布爾數組選中的各元素
numpy.extract(condition, arr)
應用示例：
>>> a = np.arange(12).reshape((3, 4))>>> aarray([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])>>> condition = np.mod(a, 3)==0>>> conditionarray([[ True, False, False, True], [False, False, True, False], [False, True, False, False]])>>> np.extract(condition, a)array([0, 3, 6, 9])
(7) 增減元素
[1] 在給定索引之前沿給定軸在輸入數組中插入值，並返回新的數組
numpy.insert(arr, obj, values, axis=None)
應用示例：
>>> a = np.array([[1, 1], [2, 2], [3, 3]])>>> aarray([[1, 1], [2, 2], [3, 3]])>>> np.insert(a, 1, 5)array([1, 5, 1, 2, 2, 3, 3])>>> np.insert(a, 1, 5, axis=0)array([[1, 1], [5, 5], [2, 2], [3, 3]])>>> np.insert(a, 1, [5,7], axis=0)array([[1, 1], [5, 7], [2, 2], [3, 3]])>>> np.insert(a, 1, 5, axis=1)array([[1, 5, 1], [2, 5, 2], [3, 5, 3]])
[2] 在給定索引之前沿給定軸刪除指定子數組，並返回新的數組
numpy.delete(arr, obj, axis=None)
應用示例：
>>> a = np.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])>>> aarray([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])>>> np.delete(a, 1)array([1, 3, 4, 5, 6])>>> np.delete(a, 1, axis=0)array([[1, 2], [5, 6]])>>> np.delete(a, 1, axis=1)array([[1], [3], [5]])
[3] 去除重複元素
numpy.unique(ar, return_index=False, return_inverse=False, return_counts=False, axis=None)
arr：輸入數組，如果不是一維數組則會展開；return_index：如果為true，返回新列表元素在舊列表中的位置（下標），並以列表形式儲；return_inverse：如果為true，返回舊列表元素在新列表中的位置（下標），並以列表形式儲；return_counts：如果為true，返回去重數組中的元素在原數組中的出現次數。應用示例：
>>> a = np.array([[1, 0, 0], [1, 0, 0], [2, 3, 4]])>>> np.unique(a)array([0, 1, 2, 3, 4])>>> np.unique(a, axis=0)array([[1, 0, 0], [2, 3, 4]])>>> u, indices = np.unique(a, return_index=True)>>> uarray([0, 1, 2, 3, 4])>>> indicesarray([1, 0, 6, 7, 8], dtype=int64)>>> u, indices = np.unique(a, return_inverse=True)>>> uarray([0, 1, 2, 3, 4])>>> indicesarray([1, 0, 0, 1, 0, 0, 2, 3, 4], dtype=int64)>>> u, num = np.unique(a, return_counts=True)>>> uarray([0, 1, 2, 3, 4])>>> numarray([4, 2, 1, 1, 1], dtype=int64)
(8) 數組IO
numpy 為 ndarray 對象引入了新的二進位文件格式，用於存儲重建 ndarray 所需的數據、圖形、dtype 和其他信息。.npy 文件存儲單個數組，.npz 文件存取多個數組。
[1] 保存單個數組到文件
numpy.save(file, arr, allow_pickle=True, fix_imports=True)
file：要保存的文件，擴展名為 .npy，如果文件路徑末尾沒有擴展名 .npy，該擴展名會被自動加上；arr：要保存的數組；allow_pickle：可選，布爾值，允許使用 python pickles 保存對象數組，python 中的 pickle 用於在保存到磁碟文件或從磁碟文件讀取之前，對對象進行序列化和反序列化；fix_imports：可選，為了方便 pyhton2 讀取 python3 保存的數據。[2] 保存多個數組到文件
numpy.savze() 函數用於將多個數組寫入文件，默認情況下，數組是以未壓縮的原始二進位格式保存在擴展名為 .npz 的文件中。
numpy.savez(file, *args, **kwds)
file：要保存的文件，擴展名為 .npz，如果文件路徑末尾沒有擴展名 .npz，該擴展名會被自動加上；args：要保存的數組，可以使用關鍵字參數為數組起一個名字，非關鍵字參數傳遞的數組會自動起名為 arr_0, arr_1…kwds：要保存的數組使用關鍵字名稱。[3] 從文件加載數組
numpy.load(file, mmap_mode=None, allow_pickle=True, fix_imports=True, encoding='ASCII')
file：類文件對象（支持 seek() 和 read()方法）或者要讀取的文件路徑；arr：打開方式，None | 『r+』 | 『r』 | 『w+』 | 『c』；allow_pickle：可選，布爾值，允許使用 python pickles 保存對象數組，python 中的 pickle 用於在保存到磁碟文件或從磁碟文件讀取之前，對對象進行序列化和反序列化；fix_imports：可選，為了方便 pyhton2 讀取 python3 保存的數據；encoding：編碼格式，『latin1』 | 『ASCII』 | 『bytes』。應用示例：
a = np.array([[1,2,3],[4,5,6]])b = np.arange(0, 1.0, 0.1)c = np.sin(b)# c 使用了關鍵字參數 sin_arraynp.savez("runoob.npz", a, b, sin_array = c)r = np.load("runoob.npz") print(r.files) # 查看各個數組名稱print(r["arr_0"]) # 數組 aprint(r["arr_1"]) # 數組 bprint(r["sin_array"]) # 數組 c
[4] 使用文本文件存取數組
numpy 也支持以文本文件存取數據。savetxt() 函數是以簡單的文本文件格式存儲數據，對應的使用 loadtxt() 函數來獲取數據。
應用示例：
a = np.array([1,2,3,4,5]) np.savetxt('out.txt',a) b = np.loadtxt('out.txt') print(b)
常用函數
(1) 捨入函數
[1] 四捨五入
numpy.around(a, decimals=0, out=None)
應用示例：
>>> np.around([-0.42, -1.68, 0.37, 1.64])array([-0., -2., 0., 2.])>>> np.around([-0.42, -1.68, 0.37, 1.64], decimals=1)array([-0.4, -1.7, 0.4, 1.6])>>> np.around([.5, 1.5, 2.5, 3.5, 4.5]) # rounds to nearest even valuearray([ 0., 2., 2., 4., 4.])
[2] 去尾和進一
numpy.floor(a)numpy.ceil(a)
應用示例：
>>> np.floor([-0.42, -1.68, 0.37, 1.64])array([-1., -2., 0., 1.])>>> np.ceil([-0.42, -1.68, 0.37, 1.64])array([-0., -1., 1., 2.])
(2) 數學函數
(3) 統計函數
牛刀小試
例題：vertices 是若干三維空間隨機點的集合，p 是三維空間的一點，找出 vertices 中距離 p 點最近的一個點，並計算它們的距離。
1、用 python 數組實現：
import mathvertices = [[3,4,5], [7,8,9], [4,9,3]]p = [2,7,4]d = list()for v in vertices: d.append(math.sqrt(math.pow(v[0]-p[0], 2)+math.pow(v[1]-p[1], 2)+math.pow(v[2]-p[2], 2)))print(vertices[d.index(min(d))], min(d))
2、用 numpy 數組實現：
import numpy as npvertices = np.array([[3,4,5], [7,8,9], [4,9,3]])p = np.array([2,7,4])d = np.sqrt(np.sum(np.square((vertices-p)), axis=1))print(vertices[d.argmin()], d.min())
用隨機方式生成1000個點，比較兩種方法的效率。