圖片來源:《科學》
鮣魚是自然界天生的「吸盤」。這種鰭刺類魚能夠緊緊地附著在任何物體上,如船身、跳躍的海豚,甚至是人類潛水員身上。鮣魚又名「亞口魚」,它們的強大抓力來自於頭上改良後的背鰭形成的吸盤。現在,科學家報告稱,他們開發的一款機器吸盤可以做相同的事情。
像鮣魚特殊的吸管一樣,這種「仿生鮣魚盤」能夠像真魚一樣利用同樣的環形組合。它的若干排皮瓣上裝飾著小釘子,使其可以升高或降低到一個表面的距離。為了驗證這個吸盤效果究竟如何,研究人員將它連接到遠程操控的潛艇上。
當研究人員引導著機器人吸附到諸如有機玻璃或是鯊魚皮等潛艇材料上時,機器吸盤會以低於4秒的平均時間吸附到這些表面上,並一直黏貼在其上,直到研究將人員將其拉開。研究人員在近日發表於《科學·機器人學》的文章中表示,一旦黏貼在表面後,需要45公斤的力量才能將其取下。這幾乎相當於吸盤自身重量的340倍。
這種機器吸盤在乾旱的陸地上可以像在水裡一樣起作用,吸附力並不會明顯減弱。研究人員表示,這樣的系統未來有一天將會極大地擴展水下機器人探險家的活動範圍。(晉楠)