技術論文｜用於 AGV 定位的 wMPS 系統自調向型接收器*

2020-10-16 自動化與儀器儀表


作者：周維辰,任永傑 (天津大學)


摘 要:針對工作空間測量定位系統(workshop Measurement Positioning System,簡稱 wMPS) 應用於自動導引車 Automated Guided Vehicle,簡稱 AGV)的高精度定位導航工程中由於測量環境複雜而出現的一種光電信號接收傳感 器無法正常接收到光信號的現象,設計了一種由伺服電機驅動的自調向型光電接收傳感器。 為了使傳感器能夠始終 接收到足夠的光信號,設計了一種電機調控程序。只用將 wMPS 系統測得的車體位姿作為程序輸入量,就可以達到實時控制效果。 實驗表明這種新型傳感器能夠保證始終接收到來自特定發射站的信號。採用這種新型傳感器的 AGV 定位導航系統的測量範圍和測量連續性得到了提升。

關鍵詞:工作空間測量定位系統;自動導引車;定位導航;光電信號接收傳感器;伺服電機


文獻引用


[1]周維辰,任永傑.用於AGV定位的wMPS系統自調向型接收器[J].自動化與儀器儀表,2020(09):1-6.


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