路虎第四代發現(Discovery)是路虎公司開發的一款車型。其前臉鏤空式的設計使之變得更加時尚，轉角處圓滑不像發現3那樣生硬，頭燈組也加入了時下流行的LED設計。
路虎第四代發現側面變化最大的就是前輪眉上方的進風口，銀色的裝飾增加了更多質感。至於尾部變化不大，整體造型與發現3幾乎相同，但尾燈組同時加入LED燈組設計。
如果把三、四兩代發現擺在一起[1] ，如果都用測試車的偽裝遮擋住，你根本發現不出他們究竟誰是誰。因為發現4最大的改動就在車頭和車尾，而在這其中，車燈是最明顯的變化，10顆"珍珠"--led日間行車燈沿前燈組的接縫排列開來，在夜晚擁有極高的辨識度。方與圓相接的燈組布置形狀帶有典型的路虎家族特徵。同樣的蜂窩狀的格柵條也是一個新設計，如今路虎全系新款車型都採用這樣的設計，不過發現仍然保留著傳統的雙橫欄條設計，以及左置路虎標識的位置。[1]
側面線條仍然是發現4標誌性的特徵。人們也一般性地將發現的典型線條認作"路虎"--從車頭、車燈開始就都是方方正正的，到了車尾甚至給人一刀切的感覺，非常乾脆利落。整個側面非常乾淨，車門上空空如也，只在前後翼子板上布置了簡單的刻線。階梯式車頂設計來源於第二代發現，到了發現4，設計師對這種設計的把握已經爐火純青，與整個車身渾然一體。不僅沒有像很多低端越野車那樣破壞整體線條，反而提升了自己的氣質。[1]
要將非常高大的車尾設計的美觀並不容易。設計師沒有過多的改動發現3的設計，只是把車燈改為了雙圓通透的造型，裡面還融入了雙圓形的led燈組。而經典的非對稱設計也讓發現4不會像其他suv那樣死板，這一設計充滿了想像力。
發現4的前面板設計比發現3在豪華感上有了很大進步，發現3的內飾裡的深色塑料件太多，顯然不會給人太多的豪華感。而發現4雖然在風道和按鍵的布置上沒什麼不同，但車身內的色彩豐富了很多，整個中控臺塑料面積縮小，而白色仿皮的面積增大，同時車內還融入了大量貨真價實的鋁合金與木料、真皮相搭配，以表現貴族氣質。
整個儀錶盤簡單到了可愛的地步，字體很大，相互間也很緊密，不過讀數卻沒有凌亂的感覺。更多的車輛信息，比如油耗、汽油表和水溫都被布置在了行車電腦顯示屏中，美中不足的是行車電腦不能進行中文顯示，如果日常的信息和提示還好，如果偶爾來個複雜的警示語，可能會難住車主。棍形喇叭按鈕已經成了路虎新一代的家族特徵，石英鐘證明這是一款珍視歷史的車型。不過從發現3開始，這樣的設計就出現在方向盤上，另外，方向盤的整體造型也幾乎和發現3一模一樣。
路虎發現4的頂配版本採用了harman/kardon logic7音響系統，全車共有有13個揚聲器及1個低音炮，數字功放達745瓦，如此一番武裝，音響系統表現自然不錯。6碟dvd自然招人喜歡，問題是它被安置在了尾箱裡面，這種設計有些陳舊。後排dvd娛樂系統可以通過功能強大的遙控進行控制，不過dvd娛樂系統只是選裝配置，而車門上的後排耳機插口和音量調節則是5.0 v8 hse車型的標配，有了這些長途旅行會輕鬆一些。
新一代發現4外觀改動不是很多，進氣格柵蜂格更加緊密，造型更動感，新LED頭燈也讓發現4更加氣派。全新的內飾讓發現4整體內部氛圍顯得更加優雅高檔。搭載的5.0升V8發動機，採用時下流行的缸內直噴和可變氣門正時技術，最大馬力為276KW，扭矩高達510NM。優異的懸掛調教讓發現4的公路性能卓越，高速行駛和過彎表現得輕鬆沉穩。 [1]
發現4的整車質保期限為3年/10萬公裡，常規保養裡程為5000公裡，首保費用由車主自擔，保養一次的費用通常在1500-1800元之間。[1]汽車北京站編輯在北京亞運村汽車交易市場某綜合經銷商處了解到，2011款路虎發現4部分車型加價幅度