慣性動作捕捉系統FOHEART·X全新亮相

2021-01-08 華財網

【編者按】孚心科技今日推出全新慣性動作捕捉系統FOHEART·X全新亮相的動捕">慣性動捕FOHEART·X硬體具有以下幾大特性：·支持跑動 跳躍·高 精 度

孚心科技今日推出全新慣性動作捕捉系統FOHEART·X

全新亮相的動捕">慣性動捕FOHEART·X硬體具有以下幾大特性：

·支持跑動/跳躍

·高 精 度

·抗磁幹擾

·降低漂移

慣性動作的使用過程中會有劇烈的跑動/跳躍等動作，在FOHEART·X系列中通過算法使傳感器很好的滿足跑動/跳躍的動作。同時高精度的傳感器會使動作更為真實，在關節角度測量等方面需要更為精確地角度數據。由於動捕">慣性動捕的使用場景較為廣泛，在室內使用時磁場環境較為惡劣，所以對傳感器的抗磁幹擾有了抗磁的要求。慣性一大特點就是漂移，但是必須降低漂移，低漂移可以使動捕在交互，仿真的場景上有很大的幫助。

我們是如何改進做到的以上幾點!

(1)採用卡爾曼濾波算法對數據做了融合處理，使傳感器在高速運動下能保持Roll/Pitch≤0.5°(RMS)，Pitch≤1°(RMS)的精度。

(2)每個傳感器都經過轉臺的標定。

(3)每個傳感器都經過了振動臺的持續振動測試。

對傳感器的陀螺儀、加速度計等都進行了各項指標(零偏/比例因子等)的標定。

(3)同樣採用卡爾曼濾波算法對磁力計做了進一步的處理，使之可以抵抗一般的磁場幹擾。

(4)持續優化了「慣性導航」算法。

MotionVenus®軟體算法全新升級

重構了核心算法。

由於人體骨骼之間不是鉸鏈結構且關節/肌肉的造成的誤差都可以使動作失真。所以必須採用卡爾曼濾波、人體運動學、反向運動學、慣性導航等算法來彌補各項誤差。

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