-
「奮進」號太空人為空間站更換陀螺儀(圖)
這是美國國家航空和航天局8月11日公布的「奮進」號太空梭上的兩名太空人進行太空行走的視頻截圖。美國東部時間11日18時45分(北京時間12日6時45分),美國「奮進」號機組兩名太空人美國人裡克·馬斯特拉基奧和加拿大人戴夫·威廉士完成第一次太空行走,成功地為空間站安裝了一個新結構組件。新華社/法新 新華網華盛頓8月13日電(記者張忠霞)美國「奮進」號太空梭機組兩名太空人13日再度出艙進行太空行走,他們充當「太空維修工」,為國際空間站更換了一個負責飛行定位的陀螺儀。
-
太空行走修復陀螺儀(圖)
太空行走修復陀螺儀(圖)頁面功能 【我來說兩句】【我要「揪」錯】【推薦】【字體:大 中 小】【列印】 【關閉】 6月30日,國際空間站兩名太空人帕達爾卡和芬克
-
加拿大的Canadarm3機械臂
加拿大是國際公認的太空機器人的引領者,其設計製造的機械臂Canadarm1是第一個進入太空的加拿大機械臂,自1981年首次在太空梭上測試和使用。2001年Canadarm2一直在為國際空間站服務。Canadarm3機械臂設想圖目前數百家加拿大公司將參與建造Canadarm3機械臂,以配合Artemis任務和未來的載人深空飛行任務
-
使用Arduino Nano開發板製作手勢控制的機械臂
這些機械臂可以在裝配線中進行焊接、鑽孔、噴漆等劇烈機械工作的行業中找到,最近還開發了高精度的先進機械臂來執行複雜的外科手術。在之前的文章中,我們3D列印了機械臂,並使用MG995伺服電機製作了機械臂。我們將再次使用相同的3D印表機器人手臂,通過Arduino Nano、MPU6050陀螺儀和彎曲(Flex)傳感器製作手勢控制的機器人手臂。
-
國際空間站的太空人正在太空中行走更換電池,而這將會創造歷史
太空人太空行走為國際空間站更換電池,這將會創造歷史。只有偶爾他們才會穿上太空人服去外面冒險。這個任務成員將有5次這樣的機會。一連幾個小時,這兩位太空人不得不從國際空間站的這一頭到那一頭「挪動」一堆冰箱大小的電池。西安電池的目的地是P6電子組件,但是由於距離太遠空間站的機械臂無法觸到,這意味著太空人必須從機械臂的託盤中取得電池然後一路搬運過去再返回。
-
國際空間站太空人將為更換電池進行太空行走
然而沒有太多時間讓太空人去驚嘆眼前的美景,先不說危險,太空行走本就是一項艱苦的任務。兩位太空人要持續工作幾小時,慢慢「蠕動」著,帶著冰箱大小的電池組往返於空間站另一邊的工作檯。無法到達,只好由太空人親自完成。
-
【專題】陀螺儀傳感器(6):揭秘微機械陀螺儀測試及應用
完成微機械陀螺儀的陀螺體的製作只是完成了整個MEMS陀螺儀研究工作的一部分。 MEMS陀螺儀應用 微機械陀螺體積小、功耗低、成本低、抗過載能力強、動態範圍大、可集成化等優點,可嵌入電子、信息與智能控制系統中,使得系統體積和成本大幅下降,而且總體性能大幅提升,因此在現代軍事領域具有廣泛的應用前景。
-
碳纖維機械臂是否可以替代傳統金屬材料機械臂
此外,一些自動檢測裝置、管路、冷卻裝置等也都會安裝在機械臂上,由於機械臂是一個典型的懸臂梁結構,自身的質量會嚴重影響金屬機械手臂的定位精度和運行效率。碳纖維是一種強度高、重量輕的高性能纖維,其比重比鋁還輕,不到鋼的1/4,比強度是鐵的20倍。抗拉強度在鋼的7-9倍以上,耐酸鹼腐蝕,且不易變形,能夠長期適應惡劣環境。
-
失去手指的工程師造了一支機械臂,網友:這真賽博朋克-虎嗅網
,多少與愛德華的經歷有點相似,這個機械臂,是他為自己失去四根手指的左手製作的假肢。作為一名機械工程師,自失去手指後,他開始自行研發各種更易於操控的機械臂。下圖是Ian Davis製作的、舊版機械臂的抓握效果,非常驚人。
-
Arduino四軸機械臂
過去的一年小夥伴在QQ群內提了不少問題,其中最多應該是如何製作機械臂了。《利用舵機製作簡單機械臂》這篇文章已經發布了幾年,它是基於STC單片機開發的三軸機械臂,有不少小夥伴也根據它製作出自己的機械臂,甚至還有人用它參加電子製作大賽獲得名次。顯然大家對機械臂還是比較感興趣的。當然也有小夥伴覺得控制舵機的單片機程序有些複雜,不好理解,那麼下面e哥就介紹如何利用Arduino更加簡便的製作機械臂。
-
一隻機械臂的故事
>劉培超(左)和同事正在對機械臂進行手持示教突然之間,被「聚光」籠罩劉培超自幼成長在山東,大學就讀於山東大學機械工程專業推開一扇想像力的大門連續兩年,DOBOT機械臂位居國產品牌工業機器人出口數量的NO.1,產品銷往全球140多個國家和地區。不少人訝異:曾經需要花幾萬甚至十幾萬才能買到一臺的機械臂,為什麼越疆的價格能做到僅萬元上下?
-
能寫能畫還能3D列印,這根機械臂讓代碼變身鋼鐵俠
原標題:能寫能畫還能3D列印,這根機械臂讓代碼變身鋼鐵俠 越疆魔術師機械臂是一個高精度 4 軸桌面智能機械臂。它能幫助你寫字畫畫抓握東西,甚至 3D 列印也不在話下。操作簡單,能夠通過多種方式控制,開源的設計,讓你獲得更多的自定義功能和操作。
-
MATLAB中的機械臂算法——動力學
Robotics System Toolbox(RST)中的動力學算法前面,我們講了機械臂的運動學(kinematics):正向運動學和反向運動學。正向運動學指的是在已知機械臂各個關節角度的情況下,推算end-effector(機械臂終端)的位置和方向(合稱pose)。
-
NASA為新一代火星探測器設計機械臂,耗時5年,科研功能強大
智東西7月4日消息,據IEEE官網信息顯示,近日,NASA噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)的工程師們為Mars 2020探測器安裝了一個長2.1米的機械臂,該機械臂是目前火星探測器上功能最強大的機械臂。
-
雙軸微機械陀螺儀的移動機器人運動檢測系統
雙軸微機械陀螺儀傳感器可以測量機器人的俯仰與翻轉,但微機械陀螺儀有隨機漂移性,無法直接應用,需要對輸出值作算法處理。參考文獻中的微機械陀螺儀隨機漂移的算法,可以在一定程度上解決漂移方面的問題,但仍有改進的空間,濾波性能有待進一步優化提高。在現有自適應UKF算法的基礎上,改變比例對稱採樣策略的相關參數可達到較好的濾波效果。
-
美軍曝光「第三隻臂」外骨骼機械臂
的輔助機械臂,可大幅減輕士兵作戰負擔,幫助士兵手持突擊步槍等武器,設計理念和外形都十分接近1986年上映的科幻電影《異形2》中的科幻武器。「軍用外骨骼系統」並非新興事物,但輔助機械臂作為一種簡化版的單兵「外骨骼」系統還是頗有創意,本文就此為您解讀。
-
NASA太空人為更換電池進行太空行走
中新網3月23日電 綜合報導,3月22日,美國2名太空人在國際空間站,為替換老化電池而進行了太空行走。 據報導,美國宇航局(NASA)的安妮·麥克萊恩和尼克·海牙,計劃在太空中工作幾個小時,用鋰離子電池換掉三個舊的鎳氫電池。
-
「流動科技館」/可穿戴仿生機械臂……科普集市展示趣味科技~
「流動科技館」/可穿戴仿生機械臂……科普集市展示趣味科技~ 2020-07-13 08:05 來源:澎湃新聞·澎湃號·政務