在經典力學的創立過程中，作出過重要貢獻的另一位偉大的科學家就是英國的羅伯特·胡克。
1635年7月，羅伯特·胡克生於英國的懷特島，他從小就十分好學，一直是一個才華出眾的好學生。羅伯特·胡克畢業於著名的牛津大學，以後一直致力於科學研究工作。他在許多科學領域裡都有著獨到的、超前的見解。羅伯特·胡克從牛津大學畢業不久就當上了著名的大化學家波義耳的科研助手。
由於科學上的傑出見解，1662年，這位身手不凡的年輕科學家被推薦擔任了英國皇家學會實驗室的總幹事，當時，學會的許多著名的實驗都是他作出來的。不久，他又受聘擔任了著名的格雷山姆學院的幾何學教授。羅伯特·胡克是一個十分勤奮的人，他涉獵的學科非常廣泛，
他既是一個物理學家、一個天文學家，還是一個著名的顯微鏡專家，
只是由於和牛頓的論戰或多或少地使他在科學界的地位受到了一點兒影響。
在顯微科學上，羅伯特·胡克的地位相當重要，是他第一個在顯微鏡下發現了生物的細胞。
事情是這樣的：1663年，胡克應皇家學會的要求擔負起了演示顯微科學的研究成果的任務，於是他就開始在顯微鏡下作各種各樣的實驗觀察。胡克的工作十分認真，每次會上都有新的觀察成果。
1665年，胡克出版了他的著名的《顯微圖象》一書，書中記載了大量的實驗觀察結果，有雲母的圖像、化石的成因，有軟木的結構和一些植物細胞中的物質，其中最重要的就是他對生物細胞的觀察和記載。胡克是在對軟木的顯微觀察中發現生物細胞的，他把觀察到的軟木組織中的小室命名為「細胞」，胡克還觀察了植物活體的細胞，並作了形象的描述：「在這幾種植物裡，當它們仍然是綠色的時候，我已用我的顯微鏡十分清晰地發現了充滿了汁液的小室或孔，並且發現其中的汁液在逐漸地滲出。」
在物理學上，羅伯特·胡克發現了著名的胡克定律。
胡克在他的《恢復力論》一書中說到：「我初發現這種理論，到現在已經十八年了，由於當時的目的是想把它應用於某種特殊的用途，所以沒有予以發表。從那以後大約三年光景，英王陛下曾在政府辦公大廳親見我根據這種理論所作的實驗以及關於彈簧表的實驗。」他在書中用十分通俗的語言論述了這個後來以他的名字命名的定律：「任何彈簧的力與其張力同比。」這個定律今天是這樣表達的：在彈性限度內，固體發生形變與它受到的力成正比。
胡克還是光的波動說的最早提出者之一，在萬有引力定律的確立過程中胡克也作出了一定的貢獻，只是由於數學上的原因沒能得到最後的結果。
在這些巨人們的肩上，偉大的牛頓進行了全面的綜合和總結。
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