近年來隨著國內3C電子、新能源汽車等產業的高速增長，市場對製造設備的智能化要求高漲，這也驅動中國運動控制行業在技術革新和市場運營方面的發展速度加快。在今年的工博會期間，本刊採訪到深圳市微秒控制技術有限公司研發總監陳陽，請他來介紹一下今年微秒業務發展邁上一個新臺階背後的秘訣，以及未來時間內微秒在市場開拓上的新規劃。
（深圳市微秒控制技術有限公司研發總監陳陽）
在早期的工業市場上，廠商多以提供單體產品為主，例如PLC、變頻器、伺服等等；而隨著市場應用範圍的不斷拓展，以及用戶對總線產品（特別是EtherCAT協議標準）的接受度越來越高，整體系統解決方案的需求日益突顯，這些也使得業內廠商在銷售上越來越多地以方案營銷代替之前單品銷售的模式。作為運動控制行業的新晉者之一，微秒在創始之初，就確立了走差異化的路線，以為客戶帶來更大的應用價值作為企業的長期發展目標。
在技術平臺的選取上，微秒以「驅控一體化」為基礎，將伺服驅動和PLC融合於一體，同時注重系統的開放性和可拓展性，以此形成更具差異化的系統解決方案。陳陽介紹說：「以前，在一個解決方案中需要運用到一套伺服系統和一臺PLC，在這兩個單體產品之間無論是通訊還是交互，都會產生一定的資源損耗及外部幹擾，令整體系統的控制效果打折扣；而採用『驅控一體化』平臺之後，原來需要通訊傳輸的數據量現在只需要在內部進行變量交換，這樣就可以大幅提升系統的可靠性、穩定性和使用效率。」
實際上，要做好「驅控一體化」開發，其中最重要的一點是：深入行業，切實了解不同行業的實際應用需求。「在核心驅控做好之後，平臺就像一張『白紙』，客戶需要什麼功能，我們就在實地調查的基礎上，把這些功能在這個平臺上『畫』出來，這樣就能夠更貼合客戶的需求，做出差異化的開發，真正提供滿足用戶實際使用要求的技術方案。」陳陽補充道。
今年，微秒基於「驅控一體化」平臺推出了一系列新產品，驅動器從低壓直流供電到380V，功率涵蓋從50W到21KW，以及EtherCAT總線型產品等等；控制器由原來較為成熟的小型控制器及其擴展模塊，發展到目前基於EtherCAT中型控制器等，產品系列不斷完善。與此同時，在基於ARM+FPGA底層晶片架構之上，持續提升「驅控一體化」平臺的響應性、容量、運行速度、魯棒性等基礎性能也是目前微秒的一項重要工作。
陳陽表示：「要將『驅、控』集於一體，本身對處理器的要求非常高，隨著近年來半導體技術的高速發展，為提升電控方案的處理能力奠定了有力的技術支持，FPGA較適合併行處理的場合，可增加平臺的靈活性。一般的功能需求會在ARM上實現；而針對客戶高速響應、高精度處理的要求，就需要FPGA作為一個協助，以提高系統的整體性能。」
而在基礎算法的開發上，由於中國工控行業的發展與國外先進國家相比，時間還不算太長，還需要走過一個積累的過程，來提升在不同應用場景中的適用性和穩定性。為此，微秒一方面不斷更新先進算法，另一方面也通過積累各種運用場合中的使用經驗，逐步優化底層驅控算法，藉此提高驅控平臺的性能。例如，針對高速定位的穩定性和精度要求，微秒使用了優化的加減速曲線，同時具有末端抖動抑制功能，可有效地提高高速運動的穩定性和精度。
（微秒DSD300系列直驅型伺服驅動器）
在市場開發上，目前微秒重點開拓的領域有：3C電子、新能源、半導體、木工加工等，這些行業在2017年均保持了較高的增長率。微秒的目標是選擇一些具有成長性、代表性的行業市場，對其提取共性需求點，並基於微秒「驅控一體化」平臺為客戶提供一整套電控解決方案，克服應用中的「痛點」和難點。從兩方面體現出系統的使用價值和應用效果，一是降低整體使用成本，二是提高方案的控制效果。
例如，微秒開發的新能源電池卷繞方案具備卷針形狀自學習能力，任意形狀卷針均能保持卷繞線速度的穩定；同時還具有自適應卷繞模式，可自動調節卷繞速度，維持卷繞線速度的穩定。另外，微秒開發的貼標系統與之前的方案相比，在成本和控制效果上都取得了明顯的改善，系統使用內置PLC編寫邏輯程序、連續觸控螢幕，編程調試簡單，嵌入式軟體實時進行對標計算，貼標進度更高；不同運行速度下貼標位置恆定，且支持啟停對標和連續對標。
「微秒從行業中來，這就要求企業要有挖掘行業需求的強大實力，有時還需要研發人員也要參與到其中，甚至要求他們能夠理解客戶的工藝流程；例如一個算法工程師可能還需要對傳感器、機械加工等方面的知識有所了解，企業需要大量的複合型人才。」陳陽說。
展望明年的發展，除了基本業務面之外，微秒還將重點發力機器人市場，運用自身的「驅控一體化」方案，開發差異化的機器人電控方案，尤其是在SCARA、DELTE機器人以及獨立式控制櫃等產品線上。
「通過市場調研，我們發現，在目前的機器人市場上，影響客戶做出採購決策的因素除了價格之外，最為重要的就是系統的使用難易度。」陳陽說道，「與標準的機器人方案不同，我們在『驅控一體化』平臺上將機器人的控制部分（內置PLC）分布到4個軸上，電控方案僅包括驅動部分，因此在編程上更容易，只要懂PLC編程，就能進行開發；同時，『驅控一體』在硬體成本上也較低，使用上也更簡單、容易。」
另外，針對物流行業對移動機器人和直流供電的應用需求，近期微秒推出的低壓直流伺服驅動器也別具一格。這款產品將運動控制器與高功率密度的驅動器整合在一個較小的體積中，方便服務各種行動裝置。其中，運動控制器集成高級運動控制和邏輯控制功能，驅動器支持多種編碼反饋類型及多種總線通訊協議，兼容多種同步電機及安裝方式，非常適合物流系統、無人機、機器人系統、醫療設備等行業應用。
「驅控一體化」是目前運動控制技術領域的一個重要發展趨勢，作為一家年輕的本土企業，微秒將堅持這一發展路線，為推動中國智能裝備製造產業的升級而努力！
（微秒TMS小慣量系列伺服電機）