兩年前，Squishy Robotics公司的CEO Alice Egugino，加州大學伯克利分校機械工程學院的教授，與美國航天局合作研究出一種可以利用遙控來移動的，用來探索其他星球表面的機器人。
這項研究起源於Alice Agogino教授在閱讀國際紅十字會的報告時，發現救援人員傷亡情況十分嚴重，而有一部分的傷亡是由於對於災害現場的認識不足。因此，她開始研究針對災害救援的移動機器人。
（圖｜SquishyRobotics 聯合創始人兼執行長 Alice Agogino）
Alice Agogino教授指出，SquishyRobotics 專攻移動感應機器人的技術研發，他們以軟機器人的安全性、不會傷害人類、環境順應性等核心概念，打造變形機器人，所以機器人可以完全被壓平、打開，可以彈跳、耐高衝擊性，從高空落下也能繼續正常工作，鎖定的應用領域為災難救援、遠程監控和太空探索。
具體來說，變形機器人可從 180 多米（600 英尺）高空的直升機上「跳」下而毫髮無傷，可以在火災，或在包含有害物質的空氣中被投放到指定地點，並在自然條件惡劣的情況下為急救人員提供地面的態勢發展監控，以輔助救援。
該機器人是一種由6根具有彈性的小杆交叉而成的球型結構，其中小杆的兩端用彈簧相互連接並支撐，該結構經過多項測試證明是可以壓縮的兼容結構，因此它們可以承受一定範圍內的大力衝擊。而且它的類球形結構使它可以在多種複雜地形中前進，因此它也被稱作「步行球」。
機器人實際上是不受約束的，因為它們是張緊結構，這意味著它們製成的杆都不會相互接觸。據Squishy Robotics網站稱，這產生了一種張力，使機器人可以「變形」 ，而不會硬著陸。
Agogino說：「這是一種重量最輕也是最堅固的結構。」
「步行球」被從高空中拋下到指定範圍內，就可以利用其行動能力和嵌入在其結構中央的內含音頻收集裝置、化學傳感器和360度攝像頭等裝置來採集音頻圖像和其他各項數據，傳回無人機或直升機，使救援人員及時掌握現場信息。
Agogino的團隊還構建了可以「四處走動」的移動機器人，致力於使機器人防水，從而使其能夠在洪水中使用。
Squishy Robotics在緊急服務之外引起了人們的注意，這家公司也與軍方成功合作，提供能夠幫助陸軍的應用方案。