四足機器狗ANYmal學習太好,正在努力學習成為一個非常好的男孩

2020-12-05 高冷卻不冷的貓

遇見ANYmal一個名為動物的四足機器人,這種73磅重的狗式機器是一種瑞士製造的裝置,由於人工智慧它可以更快更高效地運行。這個機器人在科學機器人雜誌的一項新研究中發表,他不僅學習了人工智慧還通過臺式計算機模擬學習比在真實的物理世界中教授機器人新技巧要快得多,事實上根據這項研究模擬的速度大約是現實世界的1000倍。

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這不是模擬重要的唯一競技場,在自動駕駛汽車的世界中模擬時間是公司測試和改進操作車輛的軟體的關鍵方式,在這種情況下研究人員使用了類似的策略只需要一隻機器狗。

為了確保虛擬狗學習其技能的模擬器是準確的,研究人員首先確保合併機器人在現實世界中的行為方式,然後在模擬中神經網絡一種機器學習工具學會了如何控制機器人。

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除了模擬的速度優勢外,該技術還允許研究人員為機器人做一些他們在現實生活中不想做的事情,例如該項目的首席研究員瑞士蘇黎世機器人系統實驗室的博士後研究員說,他們幾乎可以在模擬中將可破壞的機器狗扔在空中,然後小狗可以弄清楚它如何在降落後站起來。

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神經網絡已經完成了它在模擬訓練後才得以部署,學習到物理機器人本身,它代表超過2英尺高有12個關節是電動的,根據Hwangbo的說法,在sim時間和AI之後的最終結果是機器人小鳥可以更精確地遵循指令,例如如果命令以1.1英裡/小時的速度行走,它比之前更精確地做到這一點,它能夠在跌倒後成功起來並跑得更快,像ANYmal這樣的複雜機器人的編程以及如何在跌倒後如何起床的具體說明是複雜的,同時讓它學習如何在模擬中做到這一點是一種更加強大的方法。

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卡內基梅隆大學機器人研究所和人機互動研究所的教授克裡斯阿特克森說,當涉及讓機器人做你做的事情時黃波和他的團隊使用的方法是節省時間和金錢的,但是對於Hwangbo和他的團隊他們的機器人能夠在模擬中學習而不是程式設計師仔細編寫每個動作,這是向自動化這類產品邁出的一大步。

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至於機器人系統實驗室的一個視頻顯示機器人被踢的事實,大概是為了測試它有多強大?當這個機器人變得非常聰明時它會很生氣,阿特克森開玩笑說,有他們的視頻記錄踢它所以當機器人革命到來時他們將成為第一個去的人。

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