轉動慣量減法計算原理及程序編制

2021-01-09 平兄日記

動力總成轉動慣量合成一般用於發動機和變速器轉動慣量分別測試或者某一個是實測另一個是用數模讀取時，或者是某個零件在測試時不好擺姿態，比如驅動軸，排氣管等，是經常用到的，本公眾號已經發表過不好相關的文章了。

但轉動慣量的減法，又是用在哪些場景呢？

當發動機匹配的變速器有變化時，當動力總成匹配車型有變化導致動力總成側懸置支架有變化時。國五改國六時三元催化器重量有變化時。因為這些零件材料單一，能夠在數模中讀取慣量參數，此時就可以用慣量減法減掉需要更換的零件，再用慣量合成加入換上的零件。就無需每次都用三線擺去測量一次動力總成的慣量了。

基於上面的原因，這篇文章我主要給大家講講轉動慣量減法的計算原理及程序編制。

一、慣量合成的計算原理

基本思路：根據理論力學中平行軸定理，將物體1、2的慣性參數轉化到合成質心坐標系中，然後進行合成求解。

圖1 質心坐標系與固定坐標系間關係圖

圖1所示，C1為物體1質心，C1x1y1z1為建立在物體1上的質心坐標系；C2為物體2質心，C2x2y2z2為建立在物體2上的質心坐標系；Omr xyz為固定坐標系。

其中，各個坐標系x、y、z軸分別平行且方向相同，原點皆為固定點。

合成後物體在固定坐標系下的質心坐標計算按式：

（1）

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