「成都造」機器人RV減速機將打破國外產品的壟斷

2020-12-06 人民網四川頻道

原標題：「成都造」機器人RV減速機 將打破國外產品的壟斷

近年來，機器人離我們越來越近。吃飯時，可能是機器人為你送上新鮮的蔬菜；窗口辦理業務時，可能是機器人為你答疑解惑；打開手機時，可能你閱讀的是一條機器人寫的新聞稿。

當我們在憧憬工業機器人時代時，工業機器人的核心部件—RV減速機也逐漸成為大眾關注的焦點，然而這個快速增長的市場卻一直被日本產品所壟斷。成都雙創時代科技有限公司（簡稱「雙創時代」）就有望打破這個壟斷。

2016年，憑藉機器人RV減速機項目獲成都市科學技術協會策劃組織的2016中國(成都)海外人才創新創業項目大賽一等獎後，雙創時代總經理宋彬在成都高新區註冊成立了公司，並獲得成都高新區資助的100萬元啟動資金，開啟了自主研發製造工業機器人RV減速機之路。目前，「雙創時代」已完成機器人RV減速機11個型號的設計和3個常用型號的小規模生產，並獨創出微型RV減速機。

拼目標

為我國機器人發展

掃除減速機障礙

6月5日上午，在位於成都移動網際網路創業大廈的辦公室裡，宋彬正專心對自主研發的RV減速機進行性能測試。

此時，距離宋彬從新加坡回國創業已一年多，回望這一年多的時光，他感悟頗深。去年底，他的一篇名為「我在成都落戶——為有意在成都創業的朋友們而寫」的文章在新加坡華人華僑專家中流傳。宋彬說，在成都高新區落戶後的經歷讓他覺得，只要一心一意把產品做好，政府就會給予足夠多的扶持政策來幫助創業者發展，創業成功在這裡並不是一件很難的事。因此，他將自己在成都高新區的經歷詳細地寫了出來，分享給更多的海外人才，建議他們來成都高新區發展。

「菁蓉國際廣場1號樓的1樓是一站式服務臺，可以辦理從公司註冊到勞保、社保、專利等幾乎所有手續，非常方便。」「我以為解決住處的問題起碼也要好幾天，哪知道人才處安排我當天中午就住進了成都高新區的人才公寓。」「在辦完稅務備案後幾天，稅務局負責人就親自登門給我送來《創業創新稅收優惠政策彙編》，詳細解答了我提出的如何申報優惠政策的問題」……近萬字的文章中，宋彬詳細地描述了他在成都高新區的每一次經歷和感受。

迄今為止，令他印象最深是成都高新區兌現承諾、及時落實政策的氣魄。「我記得那天寒風凜冽，我正走在去地鐵站的路上，忽然接到銀行發給我的簡訊，顯示公司的帳戶上有100萬元到位了！」回憶起當時的情景，宋彬仍難掩激動，「正是這樣高效、貼心又專業的政務服務，才使我安心在高新區發展，希望打破國內RV減速機市場幾乎被日本產品壟斷的局面。」

拼技術

將電機力量放大100倍

讓機器人站起來

RV減速機是工業機器人最核心的部件。通過RV減速機，電機的力量可以放大100倍。「RV減速機如同人的關節，有了『關節』，機器人的手臂變得更靈活、更有力。」宋彬說。

每製造一臺工業機器人，將近一半成本都來自於RV減速機。目前這個市場被日本產品壟斷。

宋彬現場向記者演示了其自主研發的RV減速機，「你看，電機在轉動時本來很快的，但通過RV減速機後就慢下來了，力量也同時被放大了很多倍。」

「眼前這個力臂是50釐米長，電機的力矩是兩個1.2個牛·米，通過RV減速機，力臂可以提起一桶飲用水約20公斤的重量,可以計算出力矩被放大到98牛·米以上。這裡我們只用了24V的直流小電機」。

宋彬說，這樣的成果在實際運用中已經非常不錯，「精度我們已經做到回差小於一個弧分，與日本的產品相當」。

奧妙來自於RV減速機內部曲線的耦合，能夠高效率地把力矩放大。宋彬強調說，我們的研發不是拿別人產品來模仿，而是從核心本質開始有自己的創新，擁有自主智慧財產權。「質量不比其他同類產品差!」

拼產品

生產新版減速機樣機

月底進行現場測試

讓RV減速機替代日本產品，他的目標還遠不如此。「我還要將自主研發的控制器和控制軟體加進去，目前正在生產新一批的減速機，估計月底可以交付客戶進行現場測試。」

指著公司裡的一臺紅色的機器人，宋彬說，以現有能夠負載6公斤的六軸工業機器人為例，它自身重180公斤，還要拖帶一個類似文件櫃大小的控制器，「實在太笨重了，我們將為其實現輕型化，網絡化，視覺化和智能化。」

宋彬團隊正致力於研發的第二代機器人，首先將解決工業機器人瘦身問題。這臺機器人還能用手機進行控制，容易增添功能和其他系統對接。他進一步解釋說，通過自主研發的控制系統，並結合網絡與人工智慧，這種機器人能適應快速變化的作業需求，完成更複雜、更精密的操作，更易於控制，通過視覺和多種感知器官，將與人類有更多的溝通。

宋彬的目標並不只是瞄準RV機器人減速機，他還將協同聯合智能製造、精密專業測試等上下遊產業，構成一個命運共同體，抱團發展。「我們有自己的專用設備，用來生產核心部件，精度效率將更高。」他說，此外還自己研發了專用的機器人RV減速器全自動檢測設備，可以同時檢測多個參數。

機器人將有何發展？宋彬預測，未來十年，每家每戶都將有一臺機器人。「除工業生產外，我希望今後我的機器人能夠像個人電腦一樣，進入千家萬戶，做一些簡單家務，陪伴老人與小孩玩耍。」

成都，對你說

以機器人為代表的新技術正處於風口期，不要害怕它，而是要擁抱它。新技術可能會讓一些行業消失，但同時也會帶來新的行業。與其他技術一樣，總體來說帶來的影響是正面的。機器人不僅僅是一個產業，而是一場將改變我們生活的技術革命。可以預見，任何與機器人相關的行業，都將獲得較大較快的發展。就像20年前的電腦和10年前的智慧型手機一樣。希望更多的有識之士看到這個新趨勢，讓成都站上以機器人為代表的新一輪技術革命的潮頭。

(責編：李強強、高紅霞)

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