毅力號火星車在發射成功之後,一度難以與地球建立聯繫,而後火星車又出乎意料地進入了安全模式,大多數系統都關閉了,NASA的員工一陣好忙。
最新傳來消息,毅力號火星車已經正常與地球通信,並且已經退出了安全模式,重返正常飛行模式,飛往火星。
那麼為什麼毅力號會出現問題,既不能通信,又進入了安全模式呢?
毅力號火星車無法與地球通信的原因
在毅力號還沒有與和運輸它的阿特拉斯5號火箭分離之前,地面的控制員是與火箭進行通信的。在毅力號與火箭分離之後,地面就需要與毅力號建立通信。
在美國東部時間上午13:15準時,毅力號打開了通訊發射機,並開始向澳大利亞的NASA地面站發送載波信號。
但是,NASA的深空網絡站通常適合聽來自太陽系遙遠地區的微弱信號。來自毅力號的高功率信號使天線的接收器飽和,因此操作員必須調整地面站的設置,才能開始解密探測器在周四發射後不久返回地球的遙測信息。
所以一開始不能通信的原因簡單暴力地說,就是因為毅力號離地球太近了,發射機的功率太大,遠一點就好了。
毅力號火星車進入安全模式的原因
毅力號火星車進入行星際軌道上後不久就進入了安全模式,這是因為傳感器指示太空飛行器的一部分溫度比預期的要低。當太空飛行器進入安全模式時,除基本系統外,所有系統都將關閉,直到從任務控制接收到新命令為止。
NASA分析後認為,當毅力號進入地球背面,太陽被遮擋之後,外部溫度發生了變化。
毅力號火星車有一個散熱模塊,使用的是液冷,冷卻劑是氟利昂。通過泵把冷卻劑循環至火星車內部,帶出內部的熱量,然後冷卻劑循環到火星車表層,把熱量散發出去。和桌上型電腦的液冷比較相似。
火星車外部的溫度可能比預期的要低,導致散熱器入口和製冷器出口之間的溫度差高於預期。作為預防措施,程式設計師在發射前對關鍵的太空飛行器參數設置了嚴格的限制,寒冷的條件可能會超出預設的限制,因此使火星車進入了安全模式。
NASA的「好奇號」火星車是在2011年發射後沒有進入地球的陰影,而毅力號是按照好奇號作為基礎設計的,因此工程師可能沒考慮到地球背面的低溫影響。
安全模式是太空飛行器的一種穩定且可以接受的模式,在現在這個階段觸發安全模式對於毅力號火星任務而言不是問題。」
在安全模式下,太空飛行器以比正常運行時慢的速率將數據傳輸回地球。毅力號火星車傳來的信息表明,探測器上沒有其他問題,並且飛回陽光後溫度又回到了正常狀態。
下一個飛往火星的重大裡程碑將是毅力號火星車的航向校正,這將直接決定毅力號火星車能否到達火星。
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