全新技術無人機控制技術NMPC、俄羅斯新大型無人機及其彈藥…

2020-09-05 智能硬體奇聞

高博特 尖兵之翼 今天

1.學界推出無人機控制技術NMPC，可在低空中實現自主導航和避障

近日，瑞典呂勒奧工業大學和加利福尼亞理工學院聯合研究團隊提出一項最新解決方案，有望實現無人機在現實環境中自由穿行。目前這篇論文成果已同步發表至預印論文庫arXiv上。

論文中提出一種基於非線性模型預測控制（Nonlinear Model Predictive Control ，NMPC）的計算技術，可以為無人機提供更好的自主導航和避障能力。更具體地說，他們通過NMPC算法來預測無人機周圍環境中的障礙物軌跡，同時使用分類模型來區分不同類型的軌跡並預測障礙物的未來位置。

研究人員通過四組實驗評估了NMPC方案，結果發現無人機模型能夠在多個移動障礙物包圍的情況下避免碰撞。四項實驗分別為：

避免彈球時保持位置：不同方法下，無人機在保持姿勢，同時避免任何障礙物方面的性能表現，其中彈球為障礙物。

避開行人時保持位置：無人機在保持姿勢，同時避免障礙物方面的性能表現，其中行人為障礙物。

彈跳條件：障礙物提供運動軌跡，檢測NMPC對障礙物路徑的預測和規避能力。

多重障礙：檢測在多種障礙物包圍情況下，NMPC系統的規避能力，並測試最小安全距離。

2.潛鱘F1探魚無人機：全球首款水下搜魚機器人

深圳潛行創新科技有限公司(Chasing Innovation)近日推出潛鱘F1探魚無人機(Chasing F1 Fish Finder Drone)，該公司還有在生產Gladius Mini、多睿和M2水下無人機。

潛鱘F1探魚無人機本質上是浮標狀的小船，通過用戶智慧型手機上的iOS/Android應用進行Wi-Fi無線控制（距離30米）。它的四個推進器允許它向前、向後、橫向移動或原地旋轉。另外，通過利用一個在後面的鉤子，它還可以拖一個可選的聲納單元或一個遠程激活誘餌分發器。

由於潛鱘F1上面的亮黃色部分一直保持在水面上，所以用戶總能看到它的位置。另外，由於有了GPS裝置，用戶還可以在應用的地圖上看到它們的位置。如果離開Wi-Fi覆蓋範圍它就會使用GPS自動返回。

據悉，潛鱘F1的電源由4800毫安的可更換鋰電池提供，每次充電可持續使用4到6個小時。現在，潛鱘F1已經在官網上架，售價699美元（人民幣價格4999元）。

3.俄羅斯開發用於發現無人機群的雷達

據俄羅斯衛星通訊社sputniknews報導，俄羅斯衛星通訊社庫賓卡（莫斯科州）8月25日電 RTI公司集團新聞處8月25日在「軍隊-2020」論壇期間對衛星通訊社稱，俄羅斯正開發能夠發現群編組無人機的新型雷達系統。

目前使用的雷達也能夠發現無人機群，但雷達無法顯示無人機的數量，同時新型系統還能夠識別出其數目。

新聞處表示：「系統擁有探測小型低速，包括處於『群系統』編組內的無人機的能力。同時所發現的目標數量僅受制於系統的計算能力。」

4.俄羅斯展出新的大型無人機及其彈藥

在庫賓卡舉行的2020年陸軍國際軍事技術論壇上，俄羅斯展示了正在開發的Sirius和Helios遠程無人機的全尺寸模型，並帶有航空武器的樣品。


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