結構素描是畫幾何體、靜物及人物等素描之前必須要練習的，目的是為了更好地了解物體的構造結構，更易於起稿定型。
結構素描，又稱"形體素描"，其主要特點是以線條為表現手段，不施明暗，沒有光影變化，而強調突出物象的結構特徵。因為它以研究對象本身的結構為中心的，它不受環境自然光線的直接影響。所以在觀察對象時，可以不管光線在物象上產生的明暗投影，而把主要精力放在物象的結構本身上，一個物體支撐他的框架是什麼，找到框架就找到了結構了，不僅看清楚的地方要研究分析，看不清的地方也要研究分析。在寫生的過程中，迅速準確地抓住大的主要結構，拋棄那些小的起伏。使畫面達到強烈、準確、生動的效果，這些都來自於對物體的仔細觀察和研究。
畫結構素描的時候要先抓大感覺，抓住物體的整體感覺，再用長直線去體現物體的長寬比例，大小比例和前後關係等，使畫面整體。寫下去找點，通常是"抓兩頭、帶中間"，還有注意形體轉折開始的地方與形體轉折結束的地方。然後是線條穿插，在基本點找到之後，便是用線條連接各點，使形體明確起來，線條要相互穿插，有出來的地方，也有回去的地方，必須符合其形體結構的規律。最後是線條表現，線條是結構素描中最主要的藝術語言和表達方式，無論在塑造形體、表現體積和空間方面，還是表達情感方面，都顯得十分明確。
以幾何體結構素描為例，其主要是透視和對稱，主要是方形和圓形，其中內部輔助線就是檢驗透視是否準確的關鍵。別看只是簡單的幾條線的連接，它的確立可以讓我們更多地了解物體的結構特性。幾何體結構素描主要旨於對透視、結構和比例的認識和掌握，除去了明暗的調子更加直觀的了解物體的空間結構和體積感。物體結構造型畫準，找出物體的明暗交界線和投影，外輪廓線一定要與輔助線有區別，物體前後的線條的虛實要把握好，線條要直，造型要準確，比例一定把握好，物體的穿插空間關係要考究。結合體結構素描讓大家更加清楚物體的方圓，對於靜物素描和人物素描奠定基礎，特別在透視和造型上。
畫靜物結構素描要注意構圖，每個靜物之間的關係，空間感和大小、前後、虛實的對比等，主要是考量用線在物體的形體結構上，強調物體的造型細節，對於物體的結構必須要精準不能含糊在結構造型上。物體的透視該圓則圓，該方則方，罐子口的透視結構圖應該是上面的半橢圓形小下面的半橢圓形大，這是源於一種視角的透視形成的否則就會成俯視而反過來了。物體結構素描的深入了解對後續上調子有很大的幫助，有利於後續的深入刻畫和塑造。要認真的分析每個物體的構造，主要是幾個圓組成，大中小圓的組成，每個物體的基本比例關係都應了解要有主次關係的意思，每個小細節都要分明。物體的比例因為人的視角而有變化，但是還要縱觀全局去對比。畫結構素描，要有種解剖意識去分析物體，強調物體的空間關係。
人物結構素描中，骷髏頭中結構比較細碎，明暗的層次比較的多，需要在整體上去歸納，人物一定要抓準人物的基本特徵，確定好人物頭像的比例關係和人物的輪廓線，明暗交界線要有塊面的意識，而不是線性的意識，要有板塊之間的連貫性，把人物分成黑白灰三大板塊，再在裡面找細節，不斷地豐富和完善。
無論是什麼造型，在繪畫之前，都要先了解對象的結構和層次，當然所有人都不是一蹴而就的，都是要經過反覆的學習和練習的。