三個常見挑戰:旋轉編碼、穩健的信號傳遞和平面磁感應

2021-01-14 電子發燒友
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三個常見挑戰：旋轉編碼、穩健的信號傳遞和平面磁感應

德州儀器 發表於 2021-01-13 13:36:37

您是否曾經設計過一個電路，但電路的性能並不完全符合您的預期？我就有過這種經歷！在本文中，我將幫助您解決在工業和汽車應用中與霍爾效應傳感器相關的三個常見挑戰：旋轉編碼、穩健的信號傳遞和平面磁感應。

挑戰1: 在旋轉編碼應用中無法獲得正確的正交籤名

在旋轉編碼應用中，當試圖監控速度和方向（順時針或逆時針）時，通常使用兩個霍爾效應鎖存器或雙鎖存器。造成正交籤名錯誤的原因有多種，但其中最為常見的原因之一是器件與環形磁極之間的布置不當和對齊不準。

使用兩個霍爾效應鎖存器時，可以通過機械方法，即將霍爾效應傳感器與每個磁極相隔半個寬度加上任意整數個寬度來實現適當的兩位正交輸出。如圖1b所示，其中傳感器2位於N極/S極接口，而傳感器1與傳感器2的距離為一個全極點的寬度加上N極的半寬度。對於雙霍爾效應鎖存器，您可以使用一個器件將兩個傳感器精確地隔開磁極的一半寬度。當然，這樣做局限性很大，因為您必須將間距與環形磁極匹配。

圖1a顯示了使用雙傳感器解決方案時的潛在放置問題，而圖1b和1c顯示了如何分別使用兩個單獨的傳感器或一個單晶片解決方案來解決此類問題。霍爾效應電流傳感器（例如TMAG5110或TMAG5111）可用來確保在多種環形磁鐵尺寸和磁極數量下實現正確的籤名。此外，它們在實現上的簡單性消除了在機械放置過程中可能引入的任何誤差。該精度還為良好的正交籤名提供始終如一的精確讀數。

圖1：雙傳感器旋轉編碼：

圖1a是使用兩個鎖存器的錯誤傳感器布置；

圖1b是使用兩個鎖存器的正確傳感器布置；

圖1c是使用2D傳感器的多位置傳感器布置

旋轉編碼應用常用於許多汽車和工業應用。以下是一些示例：

汽車– 電動窗戶、天窗、升降門、推拉門和電動座椅。

工業– 車庫門和開門器、恆溫器撥盤、家用電器旋鈕、車輪旋轉感應以及電動窗簾或百葉窗。

挑戰2: 非板載傳感器通信不夠穩健

如果您的設計出現此問題，則很有可能您使用的傳感器的電壓輸出受到磁耦合幹擾。儘管布線可能很短，但如果您沒有考慮大量的電磁幹擾 (EMI)，那麼模擬信號傳遞過程可能會將這種幹擾直接耦合到測量過程中。在傳感器與微控制器 (MCU) 之間建立一條可靠的鏈路，可使MCU感知到傳感器的連接或斷開狀態。使用電壓輸出器件時，輸出可能被拉至低電壓或完全斷開，而MCU將無法檢測到這種差異。

EMI很難消除，而屏蔽、重新布線和採取其他緩解方法會增加設計成本，我建議解決方案應側重於傳感器本身。雙線電流輸出器件本身對電噪聲不那麼敏感，因此適用於使用中等長度電纜的遙感應用。儘管通過極長的導線發送信號會造成電壓損失，但是對於大多數工業和汽車應用而言，採用雙線電流輸出傳感器還是可以接受的。

圖2顯示了具有雙線電流輸出的霍爾效應開關，例如 TMAG5124 可以使用接地連接在較長距離內傳輸信號。在這個例子中，「雙線」表示必須將 VCC 和GND從傳感器連接到MCU的通用輸入/輸出。將電流輸出特性與更高的精度（磁場工作點和釋放點的 2mT 差值）相結合，您就可實現可靠的設計。

圖2：雙線電流輸出傳感器的實施

使用電流輸出傳感器的汽車應用包括：

安全帶插扣。

座椅位置/佔用檢測。

門鎖存器。

駐車制動。

天窗/後備箱閉合。

制動踏板。

挑戰3: 霍爾效應傳感器僅對正交磁場敏感

如今，大多數單軸霍爾效應傳感器都可以檢測與封裝表面垂直的磁場。如果您需要可以監測平行於封裝側面的磁場的傳感器，則選擇範圍有限。

圖3說明了實現水平磁場感應的各種方法。儘管可以使用傳統霍爾效應傳感器實現水平磁場感應，但存在一些明顯的缺點。將標準3引腳小型電晶體 (SOT-23) 封裝安裝到另一個較小的印刷電路板上，會增加組裝成本和複雜性（圖 3a）。電晶體輪廓 (TO-92) 封裝與標準表面貼裝封裝的裝配過程不同，但這也會增加總體設計成本（圖3b）。

如果遇到類似情況，則可以選擇TMAG5123-Q1這樣的平面霍爾效應開關，它可以檢測表面貼裝封裝側面的磁場。由於它採用SOT-23封裝，也許可以佔據更小的空間，因此在機械設計中具有更大的自由度和靈活性（圖 3c）。

圖3：水平磁場感應：

圖3a是採用SOT-23封裝的傳統傳感器；

圖3b是採用TO-92封裝的傳統傳感器；

圖3c是採用SOT-23封裝的平面傳感器      

設計挑戰不可避免，但您通常可藉助一些方法和器件來加以解決。希望我提供的幾種方法可以解決您在使用霍爾效應傳感器進行設計時遇到的一些常見應用挑戰。如果您想分享遇到的一些問題以及解決方案，請訪問TI E2E 中文支持論壇（e2echina.ti.com）發表評論！

責任編輯：lq

 

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