中國最早出現「地動說」見於戰國《列子·天瑞》篇。
列子說：「天地，空中之一細物，有中之最巨者。」
地球不過是宇宙空間的一個細小物體，但又是我們周圍有形物體中最巨大的，這種認識頗為得當。
列子又說：「運轉靡已，大地密移，疇覺之哉！」
大地在不停地運轉，短時間內已移動了不少路徑而使人難以覺察，也完全正確。
《春秋緯》中說：「天左旋，地右動。」
古人看不到地球自轉，但是能看到天空上所有的星體如同掛在天上一樣，隨著周天從東向西旋轉，這就是所謂「天左旋」。
地球公轉形成日月一年周期性變化，從視覺上看，日月旋轉運行方向從西到東，即所謂的「地右動」。
古《洛書》早有暗示，則一三七九為天數，二四六八為地數。
天左旋：天數起於三（因一沒有乘餘）；三三得九，上為九；三九二十七，右為七； 三七二十一，下為一；一三得三，左為三；
地右動：地數起於二；二二得四，左上為四；二四得八，左下為八；二八一十六，右下為六；二六一十二，右上為二；
《素問六節藏象論》：「天為陽，地為陰，日為陽，月為陰，行有分紀，周有道理。日行一度，月行十三度而有奇焉，故大小月三百六十五日而成歲，積餘氣而盈閏矣。」
古人把「周天」分365.25度，即地球繞日公轉一周要365.25天。
《尚書緯·考靈曜》說：「地與星辰四遊，升降於三萬裡之中。春則星辰西遊，夏則星辰北遊，秋則星辰東遊，冬則星辰南遊。
地有四遊，冬至地北上而西三萬裡，夏至地下南而東三萬裡，春秋二分，其中矣！「
地有四遊」，就是指地球繞一圓形軌道而公轉.從文中所說，就可以畫出地球繞的公轉圈，儘管文中尚未提到說太陽為軌道中心。
《尚書緯·考靈曜》又說：地常動不止，譬如人在舟中而坐，舟行而人不自覺」。
直到今天我們向學生說明地球在運動時，還都應用二千多年前《考靈曜》中的譬喻。
總之，我國從秦朝開始，許多學者都以為地球不但在自轉，而且還有公轉。
中國人的「地動說」，比哥白尼的「地動說」早多了；
而「天動地靜」觀點.主要是某些儒家學派的「一家之言」，並不能代表古代中國的整個學術界。