雖然在日本當中MPV車型算是相當受歡迎的車型，不過近幾年來豐田獨霸的程度越來越高，日產雖然可以靠著ePOWER動力系統穩住，但本田方面卻是呈現衰退的狀況。以Odyssey來說，現款於2013年問世至今已經有7年的時間，當時延續到第五代為了最大的偏好，決定使用ConcpetM的設計理念，完全捨棄前兩代可使用雙層機械車位的MPV形式，改成使用大型左右滑門的廂型商旅車身，等同於整合過去的Elysion與Odyssey規格。
不過在日本上的部署表現其實不算好，因此在2017年推出小改款版本之後，本田決定再為其續命，推出大規模變動外觀的二度改款版本。改良版本的Odyssey日本仕樣車，對外觀和內飾造型進行了相當程度的變更，此外原本的運動HybridiMMD技術也正式更名為eHEV雙電動馬達混合動力系統【2019年開始從日本地區於世界各地全面從原本運動HybridiMMD更名為eHEV】，當然依舊提供優秀的駕駛性能、體驗，以及良好的燃費表現。
外觀除了水箱罩造型變得更為立體以外，電鍍飾條會延伸至左右燈，強化寬闊的感覺，大燈組造型不變，但內部將採用的流體式轉向燈組將會是造型上一大變革；車尾則是將尾燈組面積加大的同時部署LED燈條，並搭配一道鍍鉻飾條點綴，使得Odyssey呈現出更為年輕的風貌，而且更趨近於兄弟Elysion的豪華氣派。
內飾則是大刀闊斧地改款，為了容納10寸屏幕整個重新設計，因此中控臺上半部看起來更為寬廣，加上高級原木材質的搭配，讓Odyssey內飾質感更為高級。另外源自於雅閣的全新方向盤也相當吸睛，搭搭配全新7寸數字屏幕搭配指針的全新儀錶板，展現更高程度的科技感。此外在駕駛員側增加了可伸縮的飲料架，同時副駕駛座前方也設計了一個置物空間，強化功能。
基本上Odyssey這次部署的手勢感應側滑門，是透過增加內置於側滑門內的感知器，僅僅依靠手掌的擺動動作即可打開側滑門。此外還增加了本田初次使用的予約ロック（預約鎖定）功能，可通過相關操作，預先設定電動側滑門關閉後，進行車門鎖定，提高使用的便利性。最後EX規格也部署全新的腳步感應尾門，使用上更便利。
最後先進的安全駕駛支持系統本田SENSING，在這次改款當中增加了後方油門抑制功能。即使在後面有障礙物的情況下踩下油門踏板，動力系統也會受到抑制，以防止突然啟動。
這次改款涉及的車型包括eHEV7人座（FF）和8人座（FF），以及用於2.4汽油車型的7人座（FF）和8人座（FF/4WD），不過可以預期的是Odyssey將維持2.4iVTEC與2.0eHEV油電混合動力二種，其中前者最大輸出175ps/6200rp、最大扭矩23.0kgm/4000轉速，搭配可模擬七速的CVT變速箱與FF/4WD二種驅動模式。
eHEV則都是由2.0自然吸氣引擎搭配電動馬達，內燃機最大輸出145ps/6200轉速、內燃機最大扭矩17.8kgm/4000轉速；電動馬達最大輸出184ps/50006000轉速、電動馬達最大扭矩32.1kgm/02000轉速，搭配FF專用驅動設定。
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