CRC-16校驗計算流程

2021-02-19 自動化電氣學習

首先再次確認計算步驟：

1）、預置1個16位的寄存器為十六進位FFFF（即全為1111 1111 1111 1111），稱此寄存器為CRC寄存器；
2）、把第一個位轉換成8位二進位數據（既通訊信息幀的第一個字節）與16位的CRC寄存器的低8位相異或，把結果放於CRC寄存器，高八位數據不變；
3）、把CRC寄存器的內容右移一位（朝低位）用0填補最高位，並檢查右移後的移出位；
4）、如果移出位為0：重複第3步（再次右移一位）；

     如果移出位為1，CRC寄存器與多項式進行異或（A001：1010 0000 0000 0001）；

5）、重複步驟3和4，直到右移8次，這樣第一個字的整個8位數據全部進行了處理

6）、重複步驟2到步驟5，用上一個CRC的結果與進行通訊信息幀下一個字節的處理；

7）、將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成後，得到的16位CRC寄存器的高、低字節進行交換；

8）、最後得到的CRC寄存器內容即為：CRC碼。

實例：發送數據 2D 00 03 07   計算出校驗碼

第一步確認CRC校驗的模型為 CRC-16/modbus  多項式為X16+X15+X2+1

第二步由標準CRC生成多項式表可查出多項式的簡寫為8005。

8005轉換成4位八進位為 1000 0000 0000 0101 

高低位字節顛倒生成多項式1010  0000 0000 0001

開始計算：

1）把第一個字節2D轉找成8位二進位0010 1101  與CRC寄存器FFFF低8位進行異或。

2）異或的結果放的CRC寄存器中

3）CRC寄存器內容右移

4）右移為0，再移   右移為1與多項式1010  0000 0000 0001異或

5）直到第一個字節的8位全部處理完

6）用第一個字異或的結果低8位與第二個字節進行異或。

7）直到5個字節全部處理完，得到的CRC碼

8）把得到的CRC碼 進行高低字節交接，就是最後的校驗碼

計算過程見手寫圖：

計算得到的結果為 1100  0100 0011 1001轉換為十六進位為 C4 39 進行高低字節交換得到校驗碼為 39 C4

與軟體計算的結果對比一至 如圖

發送數據 2D 00 03 07‍‍

‍加上校驗碼發送的數據     2D  00  03 07 39 C4


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