生命進程中最重要的裡程碑之一始於大約4億年前，當時最初的生物從海洋走向陸地。在泥盆紀末期的時刻，地球發生了巨大的變化。地球上形成了複雜的植物生態系統，第一批木草植物出現了。
地球的變化是一個非常緩慢的過程，動物四肢的發育也不是一件容易適應環境的事情。一些像魚一樣的脊椎動物在4億年前就已經開始長出手臂了，它們是鰭，也有肺和鰓。
在自然進化的隨機過程中，海洋中的動物開始長出四肢，走向陸地，在地球上進化成兩棲動物、爬行動物、哺乳動物，最後進化成人類。
來自國家弗林德斯大學和魁北克大學的古生物學家們組成了一個全球團隊，他們研究了我們進化過程中表親的化石。兩棲動物是最早出現在地球上的脊椎動物。起初，兩棲動物有一些類似魚類的特徵，但在石炭紀，兩棲動物開始變得多樣化，儘管它們的卵像魚一樣，缺乏保護物質。
早在古生代，三葉蟲就在海洋中活動。在古生代末期滅絕之前，三葉蟲的身體發生了一些變化，幾乎是第一個冒險進入陸地的動物，兼有兩棲動物、爬行動物和哺乳動物的特徵。
科學家也研究了鯊魚、遊動的多骨魚等，以觀察其他物種肌肉的生長變化。這些變化代表了從海洋向地球移動的幾個階段，這讓科學家們更好地了解了在陸地上移動時，魚類的肌肉是如何變化的。
有一種5.1英尺長(1.6米)的魚，學名為Elpistostege watsoni，它的化石表明，人類的手很可能最終是從這種魚的鰭進化而來的。這塊化石闡明了魚類和四足動物之間的過渡問題，即所謂的四足動物。這也是第一次在四足動物的鰭上發現有手指，而鰭上覆蓋著鱗片和鰭條。
刺魚是地球上已知的唯一完整的刺魚，或稱四足類魚，大約3.8億年前，在泥盆紀時期，魚類便統治著世界。又過了1.5億年，恐龍才出現。刺魚主要分布在在歐洲和美洲南海岸的一個大河口，這是一個包括今天的北美和部分歐洲的古老大陸。當時，歐洲和美洲位於赤道以南一點，因此氣候溫暖。
當時在陸地上，蕨類植物很高，高達十幾米，還有更小的植物。但是沒有脊椎動物，而是無脊椎動物，如蠍子和千足蟲。而唯一的脊椎動物，比如長著尖牙的刺魚就生活在海裡。而我們人類就在一年之後有哪些魚進化而來了。