地軸是地球自轉的假想軸，現實中它並不存在，但是人類卻必須依靠它來區分地球的地理位置等信息，如地軸的北端與地表的交點是北極，南端與地表的交點是南極，我們的地球也始終不停地繞著這個假想的軸運轉。
相對於太陽的黃道而言，地球的地軸是傾斜的，在北半球它指向北極星的方向，和太陽的黃道面有66.5度的夾角，但它並不是固定的，而是有微小的移動，造成"極移"。
地軸的這個傾斜度實際上在地球上的生態圈造就了很多的好處。首先就是地球上面可以讓生物生存的地方更多了，地球上絕對的寒冷地區少多了，地球絕大部分的表面都適合生物生存，而且在溫帶地區出現了春夏秋冬四季交替的現象，大氣環流也更加的活躍和廣泛，水汽和降雨也分布得更加均勻，這些無疑都是有利於地球上的生物生存和繁衍的。如果地球不是傾斜的，那麼地球的生態圈將會小很多。
那麼地軸為什麼是傾斜的呢？其實科學家們至今仍然眾說不一，一種說法是認為地軸傾斜的主要原因是南半球大陸板塊向北半球漂移的結果。由於南半球大陸板塊不斷向北半球漂移，造成北半球負荷較重，使北半球地軸下沉，形成向南傾斜的地軸，但是該學說不符合角動量守恆定律，因為在沒有外力的情況下，質點系轉動的角動量不變。也有說法認為地球是在和太陽赤道面大約23°26′夾角方向運行被太陽俘獲，變成繞太陽旋轉的行星，然而科學家普遍認為地球形成於太陽系中，所以這個說法也難成立。
最被廣泛接受的說法是小行星撞擊說，外來天體相對地球都是高速運動的，所以俘獲的過程就是劇烈碰撞。碰撞有正撞和側撞，側撞更容易形成地軸偏轉。所以科學家們認為很可能是在地球剛形成不久時，曾經有一顆巨大的天體撞擊了地球，這顆天體有火星那麼大，但兩者並不是正面相撞，而是以打擦邊球的形式撞擊的，這次撞擊改變了地球的自轉速度和地軸的方向，而且地球本身也被撞掉了一塊，前來撞擊的天體也損失了很多物質，這些物質一度形成了一個類似於土星環那樣的行星環圍繞地球旋轉，但是這個環後來漸漸凝聚在一起，形成了月球。
地球被撞擊後，地軸的方向就開始變得傾斜，並且曾經有過不規則的旋轉，但是擺動幅度並不大，不過這種擺動也讓行星環難以穩定，所以最終才成了一個球體，其實在行星環和月球形成之時，都對地球形成了一種牽引作用，地軸的方向才趨向於穩定，成了今天這個樣子，不過至今仍然是有小幅度的移動的。