今天苦惱了半天，不知道今天該寫什麼，一直想把相對論總結出幾篇科普文章出來，但是感覺自己才疏學淺不敢動筆。下午和媳婦在小區溜達，突然聽到了「啪啪啪」的聲音（不要想歪了！），我倆循聲而去，發現有一個老大爺在小區裡面抽陀螺（老家方言叫de（二聲）螺兒）。突然刨根問底攔不住的勁兒就來了，便和媳婦就討論起來。
「你知道為什麼陀螺不會倒麼？」
「不就是那個什麼陀螺原理麼，繞軸運動有個力矩什麼的……」
「算你說對了吧，那你知道自行車為什麼不倒麼？」
「應該就是受力造成的吧」
「你丫不廢話麼，受什麼力啊」
「摩擦力咯」
「自行車往前走，為什麼受橫向的摩擦力啊？」
「好好好，那你說是為什麼」
「額……其實我也說不清楚。好吧，那我去研究一下！」
抽陀螺應該是每個人小時候都玩過的遊戲，陀螺原理正是陀螺平衡不倒的奧秘。
陀螺在旋轉的時候，不但圍繞本身的軸線轉動，而且還圍繞一個垂直軸作錐形運動。也就是說，陀螺一面圍繞本身的軸線作「自轉」，一面圍繞垂直軸作「公轉」。陀螺圍繞自身軸線作「自轉」運動速度的快慢，決定著陀螺擺動角的大小。轉得越慢，擺動角越大，穩定性越差；轉得越快，擺動角越小，因而穩定性也就越好。陀螺高速自轉時，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻倒，而繞著支點的垂直軸作圓錐運動的現象，就是陀螺原理。
回憶殺自行車在18世紀初就有了，甚至更早，但是自行車保持平衡的原因已經困擾人類一個多世紀了。有很多數學家和物理學家前赴後繼的去研究這個問題，並且提出了很多自認為正確的見解，在了解這些見解之前我們需要明確一個問題：如何確定某個原理就是我們要找的決定自行車平衡性的原理呢？很簡單，如果在自行車上去掉這個原理自行車就不能保持平衡了，那麼這個原理就是自行車平衡性的終極奧秘了，反之，如果沒有這個原理，自行車仍然能保持平衡，則認為該原理無效。
陀螺原理，這是流傳最廣泛且最容易為人所接受的原理。我們上面已經介紹了陀螺原理，自行車的兩個輪子就相當於是橫著的陀螺，輪子的中間有一個很短的軸，輪子旋轉時由於陀螺原理可以讓輪子的中軸不偏離，從而保持了自行車的穩定。曳距，即車把到前輪中心的距離。當行駛的自行車有一個傾斜角時，自行車的前輪由於有『前輪尾跡』的緣故，會自動向傾斜的一側產生一個偏轉角，由於有這個偏轉角，自行車靠轉彎的離心力便會扶正。因此即使沒有人駕駛，在一定的速度之下，直行的自行車，運動也是穩定的。
奇怪的自行車研究人員為了證明上面兩個原理而設計了一個「奇怪的」自行車（見上圖），這個自行車的輪子上有一個反向的輪子，兩個輪子是一模一樣的，只是轉速不同，這樣致使自行車整體的角動量為0，從而排除陀螺原理。同時該自行車的曳距為負值，完全不符合曳距理論的設定值。如果上面兩個理論是正確的話，這個自行車將寸步難行。然而讓人意外的是，這個奇怪的自行車可以非常平穩的向前運動。所以，事實證明以上的兩個假設，不！成！立！
在探究的過程中，研究人員發現如果將自行車的龍頭固定住，那麼自行車將很難保持平穩前進，但這是為什麼目前還沒有人給出一個確切的答案。
我們尚未知道那些年我們所騎的自行車的平衡之謎！
（作者水平有限，錯誤之處望批評指正。圖片來自網絡，侵刪。