深入理解MOSFET規格書/datasheet
看了網上的大師，以及仙童的LLC計算權威幾篇文章，看完之後還是有很多點理解不透，在這裡我想通過這幾遍文章自己講解，加深自己對LLC的理解，我想很多想學LLC的兄弟們剛開始也有跟我一樣的心情吧
自己也做了一款L6563+L6599的200W電源，調試已完成，會通過實測波形結合自己的講解。
歡迎新手探討，高手吐槽，我已準備好
首先要知道為什麼要用LLC，因為我們普通的拓補，開關管在開通與關斷是沒有辦法在瞬間完成的，這就有了所謂的開通損耗和關斷損耗，看下面圖，應該更形象
圖1
圖2
大家從下面的波形能看出什麼，剛開始看的時候我覺得這個我都有點費勁，看了半天。
第一個波形是諧振波形
第二個波形是MOS管電流波形
第三個是MOS管DS波形
從MOS管DS波形和MOS管電流波形可以看到，MOS管開通的時候，此時MOS管的電流還是在負半軸，這說明了MOS管的電壓超前電流，所以諧振網絡應該呈現感性
圖3
對於上面的2個諧振頻率可以這樣理解：
帶載時，LP兩端的電壓被嵌位，此時諧振頻率
空載時（當然後面會講到死去區間也一樣），LP兩端的電壓沒被嵌位，此時諧振頻率
現在來講講諧振網絡的工作過程，要想諧振網絡呈感性，那麼開關頻率必須大於諧振頻率，這樣就有三種可能，fs=fr,fs>fr,fr2<fs<fr.第一種情況是最好理解的，我們就先講fs=fr時各個點的波形
下面兩個圖都是fs=fr的時候，第一幅圖清晰點，但沒有標註時間點，死區時間也沒有標出，第二附圖有點不清晰，分析還是按照第二幅圖來。（我把勵磁電感電流從上到下定為正向，從下到上定為負向）
圖4
圖5
從圖上可以看到在t0時刻，此時Q2仍然是導通的，從圖上可以看出諧振電流仍然大於勵磁電流，諧振電流繼續對勵磁電流充電，勵磁電流線性上升（我把勵磁電流從上到下定為正，從下到上定為負）
那麼此時副邊到底是那個二極體導通呢，我相信剛開始接觸LLC的朋友估計會有點糾結，我自己是這樣判斷的，（假如Q1導通，Q2截止，那麼此時勵磁電感肯定是上正下負）但此時是Q1截止，Q2導通，根據法拉第定律，此時應該是勵磁電感是上負下正，再根據相位來判斷 ，很顯然這個時候應該是D2導通。圖箭頭標註的是諧振電流的流向
圖6
到t1時刻，諧振電流=勵磁電流，此時勵磁電感沒有變化的電流，所以副邊沒有感應電流流過，此時諧振電流同時給COSS2充電，對COSS1放電（也可以說對COSS1反向充電）COSS1充滿後，體二極體導通，此時開通Q1就可以實現ZVS（這裡面把體二極體的壓降忽略不計）
圖7
下圖是FS=fr
黃色是半橋中點的電壓波形
紫色是下管的驅動波形
藍色是諧振電流的波形
從波形可以看到，黃色開通之前，紫色波形是處於負半軸上，之前說過，勵磁電流從上到下為正，從下到上為負，那麼諧振電流在上管開通之前的方向應該是S-D
圖8
Q1導通後，勵磁電感極性變成上正下負，那麼很顯然此時次級時D1在導通。
Q1剛導通時，諧振電流在負半軸開始減少，此時的諧振電流方向仍然是從S-D，看圖1
到T2時刻，諧振電流方向開始變化，由S-D變成D-S，看圖2
圖9
圖10
t2-t3期間，諧振電流正向對勵磁電流充電，在T3時刻，Q1關斷，因為FR=FS的關係，此時諧振電流剛好下降到等於勵磁電流，那麼勵磁電感沒有變化的電流，次級也就沒有感應電流，此時也就是所謂的死區時間（指t3-t4期間），但諧振電流的方向仍然是正向由D-S，（建議結合圖5看，比較容易懂）見圖1
在死區時間，諧振電流對coss1，coss2充電，由於諧振電流的方向,所以coss2很快被充滿電，Q2體二極體導通，此時開通Q2，也就是t4時刻，見圖2
圖11
圖12
Q2導通之後，在t4-t5區間諧振電流與勵磁電流正向減少，此時電流方向仍然為正，很顯然，副邊感應電流的方向可以讓D2導通，見圖1
在t5時刻，諧振電流正向減少到0，之後開始負向增加，諧振電流又對勵磁電流開始充電，勵磁電流線性增加（負向），t5-t6時刻諧振電流的方向為負，見圖2（圖中2中大家會對次級時那個二極體導通又疑惑嗎？我剛開始看的時候就有，我以為此時應該是D1導通，很迷茫，後來才明白，對於怎麼判斷是那個二極體導通，最好的辦法是之前講過，Q1導通的時候勵磁電感是上正下負，Q2導通的時候勵磁電感是上負下正，這樣就好分析了）
圖13
圖14
現在來講講fs>fr的情況，大部分跟fs=fr的情況，主要講講不同之處
不同之處主要在t3時刻，由於fs>fr，諧振周期大於開關周期，t3時刻Q1關斷，但此時諧振電流仍然大於勵磁電流，諧振電流迅速對勵磁電流充電。在諧振電流下降到勵磁電流之前，副邊仍然有電流流過，勵磁電感仍然被嵌位。諧振電感兩端的電壓是VC-NVO,那電流的下降斜率就是（VC-NVO)/LR。見圖
圖15
接下來講講fr2<fs<fr，也主要講講在t3時刻的不同之處
由於fr2<fs<fr，諧振周期小於開關周期，在t3時刻諧振電流等於勵磁電流，副邊也就沒有電流流過，勵磁電感沒有被嵌位，此時Q1還處於導通狀態，LR,CR,LM共同諧振，那麼根據公式1/2π√(LR+LM)*CR可知，相對fr而言此時的諧振頻率比較低，那麼此時的諧振周期就很大，所以在t3-t4期間可以近似的認為是線性的變化。見圖
圖16
下圖是用FHA等效法來計算RAC的阻抗，公式有些地方也沒太懂，希望高手過來指點下
圖17
得到諧振槽的阻抗之後可以得到諧振電路的電壓增益M.
M=輸出電壓/輸入電壓=2nVO/VIN
式1
圖中的公式是怎麼得來的我也不清楚，所以也就沒法解釋了
式2
從電壓增益公式看來，當w=w0的時候,M=1，此時跟Q，m沒有關係，也就跟負載沒有關係了，這個點是我們要的，但實際設計中很難剛好到這個點，所以儘量要接近這個點
接下來根據上面的增益公式看下歸一化曲線。下圖是仙童的講說資料，後面有句話個人感覺有問題，不知道大家怎麼理解。
隨著負載變輕，Q值下降，峰值增益頻率移向
fp靠近，峰值增益隨之下降
此時峰值增益應該是上升才對，這裡不知道怎麼說是下降
圖18
現在結合下另外一張歸一化曲線圖分析下幾個參數之間的關係
對應於不同的Q值曲線，其曲線頂點的右側為ZVS區域，左側為ZCS區域。（這點我相信大家都能理解，是諧振網絡呈現感性還是容性的一個分界點，跟頻率有直接的關係）
圖19
看式1的增益公式M跟fn，m，Q有關係（fn=w/wo)
在這裡我們通常希望穩態時fn=1，此時M=1，此時只有m,Q是變量，這個時候可以研究下m,Q之間的關係，下圖是m,Q的關係，圖中的k就是我們這裡的m
圖20
圖21
圖22
從圖中可以看出，m值越小，Q值越陡峭，要獲取相同增益時（譬如增益由1.2-1.1變化時，增益只變化了0.1），越陡峭的Q值頻率變化越小，這個是大家設計電路時需要的結果，理論上講m值越小越好.
但大家知道m=LP/Lr,m值越小意味著LP越小，LP越小，電感電流會越大，這會嚴重影響開關管的導通損耗，進而影響電源的效率。所以這裡K值的選擇很重要，兩者要折中，一般大家的經驗是3-7之間。
這裡說句題外話，關於這個問題我請教過一個大師，他一般是這樣的，只要在滿足增益的情況下Q值越大越好，此時m也就越大，理論上講效率越高（注意這裡的前提條件是滿足增益的情況下）
接下來引用一大師的講解
圖23
我相信很多人剛開始看這段話的時候不一定都能理解，至少我剛開始看得是比較朦朧的感覺，第一句話（當我們確定K值後，就可以得到一組Q值曲線。我們如何去理解這個Q值曲線呢？當我們的輸入和輸出電壓固定的時候，並且變壓器變比固定的時候，根據上面的公式，我們是可以得到一個固定的我們所需要的諧振槽路的增益M）要結合公式M=2N*VO/VIN來看就好理解了，輸入電壓跟輸出電壓固定，咋比固定，那麼增益自然就固定了。
接下來看他的第二句話，（當對應於某一個輸入電壓時，我們需要諧振槽路提供的增益為Mx）從公式上看，不同的輸入電壓諧振槽的增益也不同，在正常的輸入電壓範圍內，當對應任何一個輸入電壓的時候，此時諧振槽也會對應有一個增益MX，這個MX在這裡我們可以看成是一個定值。
第三句話，（我們可以在Q值曲線上畫一條Mx的直線，Mx這條直線和Q值曲線相交的點，就是LLC在不同負載下的工作點。 ）MX既然是定值，自然可以用一條直線畫出來，這條直線跟Q值曲線有很多相交點。在這裡為什麼會說相交的點事LLC在不同負載下的工作點呢？這也要結合公式Q=WO*LR/RAC來看，不同負載，RAC不一樣，Q值自然不一樣，那麼不同負載就對應著不同的Q值曲線，自然就跟MX有很多相交點了
第四句話，（從圖上我們可以看到，當負載增大時，Q值也增大，Q值曲線左移，Q值曲線與Mx相交點的頻率是降低的。因此我們可以看到當負載增加的時候，LLC的工作頻率是減小的。）這個應該好理解，Q=WO*LR/RAC，負載增大，RAC是減少的，Q值就增大了，我們要看Q值曲線的右邊，因為電路是工作在ZVS區域，看曲線右邊很明顯，Q值增大的話，Q值曲線是左移的，那麼MX與Q值相交點的頻率是降低的，結論就是負載增加，LLC工作頻率是降低的。這點很重要
第5句話，（從物理意義上來講，當負載阻抗Rac減小的時候，Lr與Cr構成的串聯諧振迴路上的阻抗也要減小，以維持Rac上得到的分壓不變。只有通過降低頻率才能使Lr和Cr構成的串聯阻抗減小。因此，當負載加重時，LLC的開關頻率是減小的；當負載減輕的時候，LLC的開關頻率是增大的。）這句話就相當於第4句話的白話文，RAC減少，也就是負載增加，因為RAC與LR是串聯的關係，那麼此時LR的阻抗應該也要減少，這樣RAC上的分壓才會不變，輸出才會穩定，那麼LR的阻抗減少的話，根據公式ZL=2*π*FR*LR,頻率肯定也要減少。因此，結論也是一樣，負載增加，頻率減少
還是繼續看圖23，當一個電路的輸入，輸出，負載，變比確定了的話，那麼LLC的工作頻率也就確定了。
從圖中也可以看出LLC的工作頻率點跟MX有很大的關係，當輸入，輸出，負載確定了的話，要想改變MX，唯一的辦法就只有變比了（MX=2N*VO/VIN)
最後一點就是Q值的選取，這個積分資料裡面講解不太一樣，先看看一大師的講解，他是結合圖講解的，隨意理解起來會方便一點
圖24
由增益公式可以知道，最大增益Mmax對應的是最小輸入電壓，所以最大增益是很好確定的，這個圖我自己加了標註，按照自己的理解講解下，Qmax是最大增益對應最小工作頻率的Q值，怎麼理解這句話呢，4是Qmax，看4曲線，在fmin處是在曲線的右邊，是ZVS處，再看1,2,3曲線，在fmin處是不是都工作在Q值曲線的左邊，是在ZCS區域了，所以這裡的4曲線是臨界點，如果選取的Q值曲線大於4，LLC會工作在ZCS區域，這樣就不對了
接下來是仙童資料的一段話，個人覺得很有用，它可以告訴我們在什麼樣的情況下選擇哪種工作模式
用通俗一點的話來講解這段，（首先解釋下這裡為什麼用軟換流這個詞，因為對於單個二極體來說都是零電流導通，但不一定是零電流關斷，我在這裡理解成不是零電流關斷就是CCM，零電流關斷就是CCM了，這樣感覺會理解簡單點）所以這段話也就是教我們什麼時候讓工作在DCM，什麼時候工作在CCM。可以按照我們對反激的理解來解讀。
當輸出電壓很高的時候，這個時候的輸出整流管是沒有辦法用肖特基二極體的（肖特基二極體的電壓一般是200V以下）如果工作CCM模式就會有反向恢復電流的問題，二極體的反向恢復損耗會比較大，所以一般會選擇DCM，工作在DCM模式的話，工作頻率就要小於諧振頻率。諧振周期就會小於工作周期。
當輸出電壓不高的時候，可以用肖特基二極體，基本可以忽略反向恢復問題，那麼就可以工作在CCM模式，工作在CCM模式的好處是峰值電流會小（這裡講的是環流）會降低通態的損耗，對效率有好處。工作在CCM模式的話，工作頻率就要大於諧振頻率，諧振周期大於工作周期。
現在開始按照我自己的實例設計參數
1，輸入標稱電壓400V（前級有PFC）
2，輸出參數64V,3A
3，掉電維持時間20ms
4，PFC輸出直流電容150UF
確定系統各項指標：（因為輸出電壓64V，比較高，就假設效率94%）
1，輸入功率PIN=PO/η=64*3/0.94=204
2，最大輸入電壓VINMAX=VOPFC=400V
3，最小輸入電壓VINMIN=√VOPFC^2-2PIN*Thd/Cdl=√400^2-2*204*0.02/150*10^-6=325V
(此公式怎麼來的也不太清楚，只是套用）
根據這個公式知道最小輸入電壓跟掉電維持時間，輸入電容有很大的關係）
這裡我還是把最小輸入電壓設為350V,此時可能掉電維持時間會比較短，我輸入電容容量沒法加大，所以還是用150UF。掉電維持時間問題就先不管了。
3，諧振曹璐最大增益與最小增益
我們設計的最好狀態莫非是在滿載的情況下FS=FO，我們正常工作的PFC電壓400V就是最大輸入電壓，此時的增益應該就是最小增益了。
由上面的公式知道，當FS=FO時，即W=WO時，增益M只跟m有關（m=LP/LR)
M=√m/m-1，所以Mmin=√6/6-1=1.1(這裡m取值6，之前講過，m取值範圍是3-7）
最大增益Mmax=（vopfc/vinmin）*Mmin=400/350*1.1=1.26
4，確定匝數比
n=NP/NS=(VINMAX/2*VO+VD)*Mmin,(我也不太清楚這裡為什麼要乘以Mmin),n=400/2*64+0.7=3.108
5，確定諧振槽阻抗RAC
RAC=8n^2*RO/π^2=8*3.108^2*(64/3)/3.14^2=167Ω
式3
6，接下來是最重要的一步，Q值的選取。
下圖是一大師計算出來耳朵Q值的計算公式，他這裡的Q=0.95QMAX，這樣的話峰值增益就不需要餘量了，直接用1.26來計算就行，如果峰值增益留15%餘量的話，Q值就不需要餘量了
Q=0.95QMAX=(0.95/6*1.26)*√6+(1.26^2/1.26^2-1)=0.37
7，計算諧振槽，Q值計算出來，諧振參數就好計算了
Q=WO*LR/RAC,LR=Q*RAC/WO=0.37*167/2*3.14*100*10^3=98UH
LP=m*LR=6*98=588UH
Q=1/WO*CR*RAC,CR=1/Q*WO*RAC=1/0.37*2*3.14*100*10^3*167=26NF
最小開關頻率的計算
FMIN=FR/√1+m*（1-1/GMAX^2）=56KHZ
初級匝數的計算,這個的計算方式跟反激基本一樣
NPmin=VOR*DMAX/AE*BE*FMIN 這裡的VOR=N(VO+VF) DMAX=0.5,
NPmin=3.108*(64+0.7)/2*56*10^3*161*10^-6*0.3=37.15
NP=N*NS>NPmin=3.108*13=40.4
所以這裡NP=40，NS=13
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