1案例解讀
視頻案例演示的是一個LCIA低成本自働化卡板省力搬運臺車。
從視頻中我們可以看到通過採用大量的槓桿機構原理和斜面、滑軌實現卡板的輕鬆搬運。大大減輕了物流人員的勞動強度和提高了搬運效率。
案例解讀步驟:物流人員從卡板存放架中取出搬運到生產現場的卡飯放置架物流人員從生產現場的卡板放置架將卡板搬運到臺車上物流人員將卡板從臺車上移動到卡板存放架中。
第一步:物流人員從卡板放置架架中取
從視頻中我們可以看到,物流臺車與卡板存放架的水平面應該在同一高度,水平面上鋪設滑軌。物流人員使用臺車上的輔助工具將卡板從存放架中輕鬆拉出。
這裡的「輔助工具」是一個簡單的導軌加一個槓桿機構的手柄。
第二步:物流人員將卡板搬運到生產現場將臺車固定
從視頻中可以看到物流人員將臺車移動到生產現場的卡板放置架旁邊,用腳輕踩臺車上的臺車固定裝置,將臺車固定起來使其不能移動。
這裡的「臺車固定裝置」也是採用槓桿機構原理。
第三步:卡板從臺車中移動到放置架上
從視頻中可以看到,物流人員輕鬆的將放置在臺車上的卡板從垂直放置狀態翻轉至水平(有一個傾斜角),卡板自動從臺車中滑出之卡板放置架中。
臺車上和放置架上均使用的滑軌,所以當卡板從臺車上翻轉至水平狀態時(有一個傾斜角)卡板自動從臺車中向放置架滑動。
臺車的翻轉也是一個槓桿機構原理,機構中採用拉力彈簧作為緩衝裝置。如下圖所示
第四步:物流人員將卡板從放置架中移動到臺車上
從視頻中可以看到物流人員用腳踩踏放置架中的切出裝置,使切出裝置處在打開狀態,此時物流人員用手拉動放置架上的槓桿助力裝置將卡板從放置架移動到臺車上。
卡板上的切出裝置採用的也是槓桿機構原理,助力裝置也是一個槓桿機構。因為放置架和臺車上的滑軌都有一個傾斜角,當物流人員拉動助力裝置後,卡板自動從放置架中滑動到臺車上。
第五步:將卡板搬運到卡板存放架
從視頻中可以卡板,物流人員將臺車移動到卡板存放架前段,卡入到存放架的限位機構中,然後踩下臺車上的固定裝置使臺車不能移動。
第六步:將卡板從水平放置翻轉至垂直放置
從視頻中可以看到物流人員用腳踩踏一個槓桿機構,將卡板頂起到一定的高度,方便物流人員進行翻轉作業。當卡板頂起後,物流人員小幅度彎腰將卡板翻轉至垂直狀態。
這裡面頂起作業和翻轉作業均採用槓桿機構原理。
第七步:卡板從臺車移動到存放架中
從視頻中可以看到物流人員踩踏臺車上的槓桿機構將臺車上的滑軌一端頂起,使滑軌呈傾斜狀態。然後再拉動另外一個槓桿將卡板從臺車滑動到存放架中。
2機構原理
槓桿機構:視頻中的省力搬運臺車大量採用了槓桿機構原理。
斜面機構:斜面和滑軌組合,使卡板用自身重力實現無動力滑動。
3動力源
人力與重力,雖然任然需要人力作業,但是設置了許多槓桿省力機構,使作業更 輕鬆。
4機構應用
槓桿機構在LCIA中的應用:槓桿控制機構、槓桿分揀/識別機構、槓桿偏心復位機構、槓桿偏心跨工位搬運機構、槓桿省力搬運機構、槓桿反向器省力機構等。
斜面機構:採用滑軌斜面機構,卡板依靠自身重力進行滑動。
機構應用及原理引用自書籍:《圖解LCIA低成本自動化實務與應用》談華林
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