一鍵繞行不折騰!實測石頭掃地機器人軟體虛擬牆

2020-12-06 快科技

——前言

其實早在2017年，坊間便有呼聲期望掃地機器人能夠擺脫實體虛擬牆的物理限制，以軟體級的虛擬牆取而代之。但在當時卻鮮有廠商對此有所嘗試或是深入探索。

因為在當時，將掃地機器人所用的虛擬牆軟體化面臨著兩個顯而易見的問題：

1、掃地機器人探路的「感官」與人眼的視覺不同，掃地機是要靠LDS雷射傳感器掃描周遭環境來生成地圖，當然沒有LDS傳感器的機器人更慘，需要帶著傳感器自行碰撞硬撞出來。

2、並且使用軟體虛擬牆必須依靠地圖，而且是精度十分準確的地圖。例如機器人日常脫困或輪子打滑的時候會出現地圖漂移的尷尬境況，那麼在此情況下軟體虛擬牆有失效的風險，一定程度上造成嚴重後果。

終於，石頭科技解決以上問題，在近日於石頭掃地機器人的3.3.9_001632版本固件更新升級當中加入了「軟體虛擬牆」的特殊功能。

快科技已經將手頭的石頭掃地機器人固件升級到了最新版本，接下來就一同來看新出爐的軟體虛擬牆效果究竟如何。

——APP操作

石頭機器人的用戶需要通過米家APP，按照APP提示先為家中的石頭掃地機器人更新固件。

在固件升級完成之後，我們便能享受到不購買物理虛擬牆缺依然可以可以設置繞行區域的便利功能。

如圖所示，使用軟體虛擬牆還需要在米家 APP當中點開機器人設置，然後打開啟「地圖保存模式」。接著回到工作界面，即可以發現右上角出現了「地圖編輯」的字樣。

點擊「編輯」字樣即可進入如上界面。

——軟體虛擬牆實測

我們所看到的的地圖是由石頭掃地機器人利用LDS雷射測距傳感器快速掃描房間獲取距離信息，然後再通過SLAM算法，實時構建而成。由此而來通過對室內各種物品的準確定位來規劃清掃路徑，免去了四處碰撞的麻煩，也為軟體虛擬牆的正常運行提供了堅實前提保障。

如上圖所示，筆者在掃地機器人所掃描生成的地圖上隨手勾勒了呈不規則四邊形分布的虛擬牆，然後將掃地機器人放入其中開動清理。

根據我們在App上所看到的實時顯示清掃路徑，可以看到掃地機器人被困在了筆者所搭建的虛擬牆當中四處打轉。接下來我們一起來看一下這款石頭掃地機器人在軟體虛擬牆所搭建的「圍欄」的具體表現。

由以上動圖我們也可以看到，當我們在地圖上設置軟體虛擬牆後，啟動清掃，石頭掃地機器人識別十分準確，與使用物理虛擬牆的效果完全相同，不會越過空氣中的這道無形虛擬牆半步。

——寫在最後

石頭機器人此番針對虛擬牆功能的固件更新，我們經過實際體驗可以發現：

軟體虛擬牆確實是為我們的掃地機器人使用帶來了極大便利，用戶只需一鍵便可讓機器人繞行，再不需另掏錢包、另費心力，也能得到無異於物理虛擬牆的完美體驗。

那麼一直想要親自感受一下軟體虛擬牆功能的石頭機器人用戶們，現在便可以打開APP按照筆者前文所述，來一起下載更新嘗鮮了。

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#掃地機器人#石頭科技

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