ABG423攤鋪機行走異常典型案例分析(圖)

【第一工程機械網 獨家報導】2011年6月30日，為期兩天的「2011中國工程機械維修技術峰會暨第二屆中國工程機械技術服務專家評選會議」在廣州圓滿結束。此次會議由中國工程機械工業協會工程機械維修分會主辦，會議旨在維修行業內形成良好的交流氛圍，解決工程機械維修領域目前的各種問題和市場發展困境。此次會議召開期間，與會人士討論非常熱烈，大家圍繞維修行業的健康發展都提出了很多建議和想法，同時一批工程機械技術服務專家得到維修分會的認可。

其中，浙江立洋機械有限公司周建國發表了名為《ABG423攤鋪機行走異常典型案例分析》的演講，以下為演講部分內容：

一、故障現象

中交二公司東協營造一臺ABG423(9167)攤鋪機在修理廠大修完成後在進行出廠檢測試車時，發現機器行走放在自動時，每次在向前行走，起步時車子會向左偏走，然後才會直行，向後行走時出現的現象也是如此。

二、原理分析

ABG攤鋪機左右履帶行走系統是採用變量泵，變量馬達的液壓閉式迴路驅動並由電子控制。左右履帶行走完全獨立，靠速度電位器和方向電位器來控制行走速度和方向。前進後退的行走直行靠左右行走箱上的速度傳感器獲取行走讀數，並通過行走計算機來控制行走泵上比例電磁閥的輸出電流。哪邊慢增加輸出電流，哪邊快就減少輸出電流，來保證機器直線行走。

三、液壓圖

圖1  液壓圖

從圖紙我們可以看到，行走泵(1)的補油泵的壓力油在發動機啟動後產生一個25bar壓力油在比例電磁控制閥的中位，當給一個電信號到電磁線圈上，電磁線圈推動閥心位移，從而補油壓力油推動柱塞泵內油缸帶動斜盤移動從而建立高壓油。由於線圈為比例線圈，當給的電流大時，閥芯位移多點，補油泵壓力油流入的多，斜盤開啟角度大，輸出的流量則多，車子行走的快，相反，線圈接受的電流小時，則車子行走慢。

四、液壓檢測

機子一起步時會向左偏，說明在起步時左行走泵的輸出流量比右行走泵小很多。流量小說明柱塞泵斜盤開啟的太小。開啟的小則說明補油泵壓力油流入的少，我們分別測量了左右行走泵的補油泵壓力，一個23.4bar,一個24.2bar，相差並不是很多，不會有太大的影響。測量左右泵的A、B腔的壓力，起步時左泵有36bar右泵有45bar，直行後左右泵都有43bar的壓力。泵本身應該沒有問題。懷疑故障出在泵電控部分。下面我們看下行走的控制電路。

五、電路圖

圖2  電路圖

六、電路原理

圖紙中間為行走控制電腦，電腦上部分為輸入信號，下部分為輸出信號，通過S70開關來轉換應急行走和自動控制行走。把S70放在自動位，通過K29和K30把行走泵控制閥線圈Y1.1(右行走泵前進)，Y2.1 (左行走泵前進)和Y1.2 (右行走泵後退)、 Y2.2 (左行走泵後退)與電腦相連。電腦接收到上部分輸入的速度電位計(R15)信號，方向電位計(左方向R17，右方向R18)信號，以及左速度傳感器(B3)和右速度傳感器(B4)信號，再根據行走前進後退開關S24判斷前後，把處理後電信號分別輸出到Y1.1，Y2.1(前進)，Y2.2(後退)上。電磁比例閥接受到電腦輸入的電信號來控制行走泵的液壓輸出。 我們測量電腦的輸入，輸出的連接，元件的數值及輸入信號都在標準範圍都沒有什麼問題。

七、電路檢測

現在我們測量電腦輸出到Y1.1線圈Y2.1線圈的電流值，我們分別在X1/7和X1/9接線點上把線斷開，接上兩個電流mA表，把電源開關打到ON位不啟動發動機，行走開關放到前行位，速度放在1米，這時從X1/7和X1/9處分別測出電流 195mA和202mA，速度刻度放在2米時分別有216mA和223mA，依次測量都很有規律遞增，證明電腦工作正常。

八、故障解決

啟動發動機，車子前行，速度為1米。從X1/7和X1/9處測得電流時發現，起步跑偏的一瞬間左右的電流值相差不大，都在200mA左右，接下來機子在直行時，從X1/9處測得的電流越來越大，最終要達到280mA，機子才能正常直行，X1.7幾乎沒變。當行走刻度打到2米時亦然，這時我們判斷左行走泵的控制閥的閥芯阻力過大，需要電腦不斷來增加輸出電流來保證直行。我們拆下左行走泵的控制閥，進行分解清洗，發現Y.2.1這個比例線圈閥芯發卡。經過我們清洗後安裝故障依舊，更換一個行走比例電池閥，故障解決

（來源：浙江立洋機械  周建國供稿）