工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工製造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。
工業機器人的應用
1.在碼垛方面的應用
在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、貨櫃的搬運等方面發揮極其重要的作用。
2.在焊接方面的應用
焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、雷射機器人等。汽車製造行業是焊接機器人應用最廣泛的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。
3.在裝配方面的應用
在工業生產中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用於具體的裝配工作。裝配機器人的最大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作複雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
4.在檢測方面的應用
機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領域如核汙染區域、有毒區域、核汙染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如病人患病部位的探測、工業瑕疵的探測、在地震救災現場的生命探測等均有建樹。
工業機器人的發展
從技術突破到應用探索，中國機器人產業正全面加速發展。人口老齡化加速與勞動力成本提升背景下，機器人產業存在巨大市場潛力和發展空間。依託大數據、人工智慧、5G等核心技術，機器人應用場景日益豐富，在顯著提升生產效率的同時，也為服務業注入新活力。毋庸置疑，中國高科技產業已進入快車道，中國先進的人工智慧服務不斷走向全球消費者，展現了中國科技的力量。
1.人機協作
隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互並協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。
2.自主化
目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行幹涉與碰撞的預判並避障等。
3.智能化、信息化、網絡化
越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統、人工智慧等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展，逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相網際網路、協同合作方向發展。
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