無重力如何實現?

2021-01-18 助力機械手

助力機械手，又稱助力臂、機械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機、省力吊具、省力抓手、省力搬運設備等，是一種無重力化手動移載系統，一種新穎的、用於物料搬運時省力操作的助力設備。它巧妙地運用力的平衡和氣電反饋原理，令工件在空中形成一種無重力化的浮動狀態，使操作者在搬運工件的過程中，感覺不到工件的自身重量。

操作者在搬運工件時，只需很小的操作力，尤其適用於某些需要精確定位和省力裝配的場合。由於重物在提升或下降時處於無重力化的浮動狀態，操作者無需熟練的點動按鍵操作，徒手推拉重物，就可以將其輕鬆地放置到空間中的任何位置。


利用主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取夾具和安裝基座，我們可以輕鬆地自某處抓起工件，實施相應的工藝動作之後，再按相應要求放置於另一處，實現省力化操作。



這種無重力的浮動狀態，是如何實現的呢？以軟索式氣動平衡吊主機為例，我們來揭密其中的奧妙：

氣動平衡吊，運用氣動原理，通過滾珠螺母/絲槓組合，將活塞的直線運動與捲筒的卷繞旋轉運動相互轉換，以微小的氣壓變化驅動鋼絲繩上下運動；配合不同的控制系統，可實現不同平衡模式以匹配相應的應用場景。


系統的心臟部位。以微小的氣壓變化驅動活塞的直線運動，通過珠螺母/絲槓組合，驅動鋼絲繩捲筒產生旋轉運動，實現負載的上下運動。


特殊的工程塑料，可表現出卓越的耐久性和磨性能，令鋼絲繩的每一次卷繞運動都同樣順暢。

直線運動和卷繞運動的轉換核心，使鋼絲繩捲筒產生順滑的旋轉運動。


在高頻率作業狀態下，為保證操作者人身和設備的安全，助力機械手系統需配備多項安全裝置。

可指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。提高工作效率並保障操作安全。

採用特有的內部聯鎖安全閥組，可自動偵測負載狀態、並向系統傳遞相應邏輯信號，必須在工件的重量被工作檯所支撐後，工件才可被卸載，操作者的安全提供更多一道防護。

當上下運行速度過快時，自行啟動，鎖止鋼絲繩的上下。


佳尹科技，為製造企業和物流企業提供助力機械手系統解決方案，強調「以人為本」。


只有基於系統安全可靠性、操作簡便快捷性和人體工程學等要素，才能使裝備中的工程、技術和人性相得益彰，才能收穫卓越的整機性能；只有真真切切地令一線操作者收穫直接順暢的操作體驗、實現生產過程中物料輸送的輕鬆搬運，才是落地的「以人為本」！


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