國外大神教你製作RC FPV的坦克漫遊車

我設計的儲罐幾乎可以完全3D列印。當然，要真正完全3D列印油箱是不可避免的，因此需要一些小的附加零件，例如軸承，軸，螺釘，螺栓和螺母。但是，軌道是完全3D列印的，並且在每個連結之間不需要很小的軸。它們被設計成可以卡在一起並保持在一起。將它們卡在一起後，很難將它們拆開，這當然是意圖。 

我最初使用2臺12V 1000 RPM電動機，但結果證明它們很弱，所以我訂購了一些新的電動機，它們的尺寸相同，但現在不是1000 RPM，而是100 RPM。如果我想在其中裝上更大的馬達，我必須完全重新設計油箱，因為我已經3D列印了所有零件，所以這將花費很多時間。 

目前，這2個電動機由L298N電動機驅動器驅動，該驅動器由arduino nano V3控制。Arduino從Spektrum接收器的2個通道讀取數據。我可以將arduino和馬達驅動器替換為2輛esc，但也可以保留arduino，以便可以將一些傳感器連接到其上，從而使油箱自動執行任務。坦克前方是一個攝像頭，該攝像頭位於「眼睛」內部，因此駕駛員可以上下看。「眼睛」的上下移動是通過標準的9g伺服器獲得的。

視頻饋送通過600mW 5.8gHz發送器發送，並發送到某些FPV護目鏡。坦克頂部的艙口被2個釹磁鐵抓緊（車身1個，艙口1個）。該坦克將來可能的升級是在其頂部安裝機械臂。根據您的列印質量，該槽的一側需要大約23-24個踏面。