這次和大家分享的這個項目結合了3D列印，Arduino和FPV（第一人稱視角）相機的相關知識。
非常適合有興趣製造自己的RC履帶車，或者只是想使用3D列印，Arduino和FPV進行創造的夥伴們。
步驟1：材料準備RC履帶車所需的組件：控制器所需的組件：FPV設置所需的組件：當然我們還需要一臺3D印表機或者找到能3D列印的地方。（這個難不倒我們）
其他可能用到的工具：烙鐵，扎帶，鉗子和螺絲刀。
步驟2：3D列印零件履帶車需要列印的零件清單：控制器需要列印的零件清單：需要注意的一點是，在列印FPV盒時，必須使用ABS材料，請勿使用PLA，因為當FPV相機打開時，它會變熱,溫度高到足以彎曲PLA，而ABS熱變形溫度更高。
其他部位可以用PLA列印。
列印履帶的時候，確保零件方向正確，使鉸鏈面朝上（參考上圖），並在沒有支撐的情況下進行列印。
零件列印完畢並從3D印表機中取出後，請施加一些力來鬆開鉸鏈。
如果列印履帶時遇到了問題，也可以到文末下載作者的stl文件。
一條履帶有20個鏈條，設計好之後一次列印出來。
千萬不要嘗試列印單個鏈條然後把他們組裝起來，因為這樣會導致小車無法正常工作。
我們可以在Fusion360等CAD軟體中進行調整，然後列印出來。
RC控制器頂盒和RC控制器底盒可以以45度角列印（參考上圖）。
兩個都需要添加支撐結構。另外，頂部機箱和底部機箱也需要添加支撐結構。
其他的列印件，只要位置正確，可以不需要添加支撐結構。
項目所有的stl文件可以在文末打包下載參考。
步驟3：製作控制器這部分是組裝和連接控制器的分步指南。這只是一個指南，你可以根據需要切換裝配順序。
製作好控制器後，你可能會意識到電位器沒有得到利用。
這是因為我在RC飛艇項目中使用了相同的控制器。如果你知道如何對該控制器進行編程可以控制你將來的RC項目，那麼該控制器將具有多種用途。
把代碼上傳到Arduino IDE，記得還需要下載 RF24庫才能使用NRF24L01無線電模塊：https://github.com/nRF24/RF24
步驟4：組裝履帶車這部分是組裝履帶車的分步指南。
這是只是一個指南，同樣你可以根據需要切換裝配順序。
代碼可以參考文末。
步驟5：FPV設置如視頻中所述，還有很多要做的FPV設置。您可以使用FPV眼鏡、FPV顯示器或者弄一臺接收器並連接到手機或電腦上。
我這裡使用了接收器並將其連接到筆記本電腦。
這樣做性價比高，並且我可以在OBS中記錄FPV的素材。
OBS連結：https://obsproject.com/
步驟6：完成到了這裡，我們就完成了一臺小型探索遙控漫遊車的製作了，趕緊去公園溜溜吧！
項目中涉及的文件，可以在公眾號後臺回復「RC履帶車」打包下載參考。
作者文章中提到的之前的項目：
DF硬體軍火庫
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