淺談無人機飛控系統解決方案

2020-10-10 啟飛應用

隨著科學技術的發展以及軍事戰略思想的轉變，無人機在軍事、民用等領域獲的應用越來越廣泛，比如航空測量、航空攝影、偵察、森林防火等。高精度和小型化是無人機發展的必然趨勢，高精度要求無人機的制導控制精度高，能夠適應複雜的外界環境；小型化則對控制系統的重量和體積提出了更高的要求，要求控制部件的體積越小越好。

在無人機操控中，飛行控制系統是很重要的。飛行控制系統通過高效的控制算法內核，能夠精準地感應並計算出飛行器的飛行姿態等數據，再通過主控制單元實現精準定位懸停和自主平穩飛行。在沒有飛行控制系統的情況下，有很多的專業飛手經過長期艱苦的練習，也能控制飛行器非常平穩地飛行，但是，這個難度和要求特別高，同時需要非常豐富的實戰經驗。如果沒有飛行控制系統，飛手需要時時刻刻關注飛行器的動向，眼睛完全不可能離開飛行器，時時刻刻處於高度緊張的工作狀態。而且，人眼的有效視距是非常有限的，即使能穩定地控制飛行，但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求，控制距離越遠，控制精度越差。還有，對於不同的拍攝需求，以及面臨不同的拍攝環境或條件，人為飛行控制更是難上加上，甚至根本不可能實現。飛行控制系統是目前實現簡單操控和精準飛行的必備武器。

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