在春秋時代，隨著東周勢力的不斷衰弱，開始出現所謂的禮崩樂壞的局面，以賴以治天下的周禮逐漸被諸侯所忽視，或許也是諸侯為了爭奪霸權的藉口。
而且在眾多諸侯中，魯國是比較特殊的一種，有「周禮盡於魯」之說，憑藉這一金字招牌，魯國在諸侯爭霸的亂世中得以延續至戰國末，然而，表面上尊崇周禮的魯國特色，卻源自於對周天子的褻瀆。隨著周王室在春秋時期逐漸衰微，新興的諸侯國如秦國、楚國等以前的小國也開始繁榮昌盛，周天子對諸侯的約束也開始形同虛設。
突然間，當時的魯國國君魯惠公聽說秦國秦文公然向天子獻祭天地，這本身就不符合周禮的要求，根據周禮，諸侯只能獻祭社稷，而只有周天子能獻祭天地，秦國這樣的外姓諸侯用天子的禮節來獻祭，不僅是對天子的不敬，而且還威脅到了這樣的姬姓諸侯的地位，魯惠公當然看不下去了，於是他專門去洛陽找周平王，請求周平王讓秦國停止越限的行為。
周平王這個時候當然知道秦國的做法不符合禮法，但他也無可奈何，因為他現在根本就沒有力量跟秦國這樣的大國抗衡，所以他自己就找了一個臺階：秦國護國，所以我就授權秦國用天子的禮節來祭奠天下。
看到周天子這麼說，魯惠公帶著一肚子的怨氣回到了魯國，他身為姬姓諸侯，自己對周平王的來歷也有些不滿，畢竟，周平王是通過娘家申國聯合犬戎，殺了周幽王才奪取王位的，所以，魯惠公想了個辦法。
由於你周天子不能為周禮辯護，所以我要用最傳統的周禮來鞏固我在魯國的地位！
所以不久，魯惠公在魯國舉行了祭祀天地的儀式，他還邀請了晉、鄭、衛等同姓諸侯前來觀禮，為了顯示魯國祭祀天地的正當性，他又搬出了魯國的先祖，同時也是周禮的制定者姬公旦，這一次的祭祀魯惠公尤其講究，祭祀的細緻程度連周天子都比不上，正是由於此，魯國的禮制受到了其他姬姓諸侯的一致推崇，這也是「周禮盡在魯」的由來。
祭奠完後，魯惠公還特別派人去告知周平王自己用了周禮祭天，以示羞辱，但魯惠公卻算準了周天子不會發作，一方面周天子勢力衰敗，很大程度上要依靠這些姬姓諸侯，二來周平王當時剛東遷洛陽，手頭有太多的事要處理，所以像這樣不大不小的事就騰不出來了，於是這一口氣也忍了下來。
由於周禮的加持，魯國在國際關係中獲得了許多利益，任何想要動武的諸侯，都得先掂量一下魯國背後的姬姓諸侯，所以在魯國執政的幾十年裡，魯國基本上沒有遇到過什麼大的變故，而且魯公也一直是以一位愛民的明君的形象示人，直到後來，有一件事暴露了他的狐狸尾巴。
魯惠公的正妻孟子死得早，沒有為他生下子嗣，而陪嫁的子嗣卻為他生了個兒子，名叫姬息姑，等姬息姑長大成人後，魯惠公打算娶他為妻，此時，正好宋國君宋武公想與魯國結親，便打算將女兒仲子嫁給姬息姑，兩人結親。
只是到了真正實行的時候，卻出現了一點偏差，當時魯惠公在朝堂上見過仲子，見他面容如桃花，身形婀娜，乃是人世間貌若天仙，一見她，魯惠公便步履蹣跚，於是信奉了大半生的周禮，當場便樂呵呵地把這位兒媳婦接回宮中，做了自己的夫人！只是這件事對魯惠公來說，的確令人瞠目結舌，為了不落人口實，於是魯莊公想了個法子，他讓人流言說，其實，仲子生下時，有一個非常奇怪的現象，她手心上有一串字，寫著「為魯夫人」，就是，魯惠公公然扒灰醜聞，忽然成了順從天意的無奈之舉，魯惠公表示，其實我也很無奈，是老天讓我娶仲子做夫人的。
宋武公當然也很樂意配合魯惠公的這句話，畢竟宋國也有自己的小算盤，與其把女兒嫁給一個魯國庶子，不如把女兒嫁給一個更好的魯武公，結果也如宋武公所願，魯惠公很快就把仲子封為正室夫人，過不了多久，又生了一個兒子，即後來的魯桓公。
魯惠公在位不久，不久後去世，庶子姬息姑攝政，即魯隱公，在春秋時期，諸侯都是要向周天子報告自己的死事的，當然此時周天子還是要向周天子報告自己的死事，對魯惠公的僭越仍然耿耿於懷，等到周天子的信送到洛陽，魯國等不到周天子的答覆，只好自己安排魯惠公下葬。
原來一切都結束了，不料等到這一年冬天，周天子突然派大臣來送祭，當然是一送二送，順便送了夫人仲子的祭品，要知道，此時仲子還活著，
這次魯隱公又犯了大錯，因為這顯然是周天子有意羞辱魯惠公，但魯國卻對周禮大加推崇，所以有了天子的祭品，一定要下葬，於是，魯隱公只好叫人把魯惠公的屍體從土裡挖出來，重新下葬了，至於仲子，此時突然得了重病，順利地和大家想的一樣，把他的屍體從土裡挖出來，和魯惠公一起下葬，這件事恐怕只有魯隱公才知道。
作為魯國的中興之主，魯國在他的領導下建立起了崇尚周禮的魯國形象，在這方面，他的確是一位傑出的君主，但是，他強佔了兒媳，死後遭到周天子報復羞辱，這些事情也讓他的執政生涯留下了不可磨滅的汙點，以至於後世的孔老夫子在寫春秋時，直接跳過了魯隱公的歷史，從魯隱公元年開始寫，多半也是出於為尊者諱的無奈。