碾壓兵器，是以碾壓為主要殺傷方式的兵器，這種兵器在古代經常使用，可對集中的敵人造成很大殺傷。下面說說古代三大碾壓兵器，一種碾殘切碎敵軍，一種軋傷毒死敵軍，一種最簡陋，卻連坦克都能軋扁。
衝車。古代的裝甲車，春秋楚國發明，車以木製，外覆銅甲，駕車之馬亦披甲，車型為「銳上鬥下」，形如當今的坦克。車輪上安有青銅矛，長40釐米左右，前端鋒利，兩邊有刃。1983年，河南淮陽馬鞍冢楚墓出土一車楚國「裝甲車」。該車寬142釐米，進深94釐米，車廂左面、右面和後面的欄杆上鑲有80塊青銅 「甲板」。每塊甲板長約13.6釐米，寬約11.6釐米，厚約0.2釐米。用這種車衝鋒，可將敵軍碾殘切碎。（圖為動漫中的衝車，與出土衝車有很大差異）
隔河神捷火龍車。明朝一種碾壓兵器，由滾木和夜叉檑發展而來。明·焦玉《火龍神器陣》：「將光圓木釘以刃，刀鋒蘸虎藥，兩頭各設圓輪，聯以鐵環。仍覆以土，不露形跡。將騾馬牛驢藏於隔岸林木中，用兵隔岸挑之，賺入套內，舉號為令。或鞭策其馬，或火燒其尾，牛馬齊發，則圓木滾地而來。且刀刃蘸上虎藥，人足馬足，遇之盡皆砍折著傷，見血封喉。」這種兵器的刀刃上有劇毒，可將敵軍軋傷毒死。
礌石。古代一種最簡陋的碾壓兵器，用石頭製成，形狀各異，有的呈球狀，有的呈圓柱狀，有的呈不規則狀，主要用於陣地防守。使用前置於高處，敵軍進攻時，將其推下，使其沿坡道下滾，所過之處，人馬皆扁。在某國邊境上，曾經安放過大型礌石，重達幾十噸，用以防禦鄰國坦克進攻，一旦敵坦克來襲，礌石滾下，可將坦克軋扁，威力非常強大。