今天我們來看一個三菱FX3U與威綸通HMI之間的步進定位控制案例，要求做步進電機正反轉點動運行、原點回歸、正反轉定位。
首先先看一下控制要求，假定：電機轉一圈800個脈衝，電機轉一圈0.2mm距離。
按下正轉點動按鈕，步進電機正轉運行，按下反轉點動按鈕，步進電機反轉運行。 在執行絕對定位之前，首先要執行一次原點回歸指令，原點回歸完成有指示燈信號。 原點回歸完成後，再按下正轉定位按鈕，步進電機正轉運行指定距離自動停止（距離的長度由絕對定位指令的脈衝數決定）。按下反轉定位按鈕，步進電機反轉運行指定距離自動停止。 在緊急情況下，按下急停開關，PLC停止向步進驅動器發送脈衝信號，步進電機立即停止運行。
在設計PLC和HMI程序時的功能要求說明如下：
1、設計PLC和觸控螢幕程序，所有按鈕/開關、回原點完成指示燈均為觸控螢幕控制。
2、在觸控螢幕上能夠指定點動正反轉頻率，指定正反轉定位頻率和距離（注意：是距離，不是脈衝數）。此外，還要求能監控當前脈衝和當前距離的功能。
3、對於每次執行點動正反轉、正反轉定位，要求做資料取樣和歷史數據記錄，時間為3天，可篩選日期查看數據記錄。
4、絲杆設有正反轉限位，當觸及限位時需要報警，要求設計當前報警顯示和歷史報警記錄。
5、要求添加用戶等級密碼功能，分技術員和管理員，技術員可監控程序、查看數據記錄和報警記錄，而管理員具有全部權限，還具有在用戶管理頁面重置密碼的權限。
對於這樣的一個控制，我們應該怎麼去做？先做什麼再做什麼？下面我們來一一的看下：
第一，設計PLC的控制程序，下載程序到PLC。
第二，設計HMI的過程畫面。
第三，設置好通訊參數，下載HMI程序到觸控螢幕。
第四，將PLC和HMI用通訊線連接起來，成功通信上之後即可進行HMI通訊控制。
下面為FX3UPLC的控制程序：
下面為威綸通觸控螢幕的畫面設計：
PLC和HMI程序就是這些，今天的內容，你看懂了嗎？（本文為技成培訓原創，作者：蔡慧滎，未經授權，不得轉載，違者必究）