雙目才是ADAS的更優化解決方案,「雙髻鯊」希望做好前向碰撞預警...

2021-01-07 36kr

ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高級駕駛輔助系統，其代表性企業是國外的Mobileye。所謂輔助駕駛輔助駕駛，即在駕車過程中仍然以駕駛員為主導，ADAS起到提醒駕駛員、並在危急情況下才進行幹預的作用。這種漸進類技術在我們之前探討過的無人駕駛技術路線中其屬於第二陣營，第一陣營以Google、百度為代表，直接剝奪人類駕駛權、進行無人駕駛的研發。

Mobileye的技術原理是通過前置攝像頭對前方物體進行實時監測，同時配以算法計算出物體與車輛的距離，從而實現車道偏離警告、前車防撞、行人探測與防撞等ADAS功能。對於這個攝像頭，Mobileye的一代產品的採用的是單目攝像頭。

單目攝像頭的特點是對物體的位置和距離感知會產生偏差，這就類似於我們人類的眼睛，分別閉上左眼和右眼，一個物體在我們眼中的位置和距離是有偏差的，而且絕對距離越近這種偏差效應越明顯。與單目攝像頭對應的是雙目攝像頭，這應用在月球車、機器人、X-Box上，其測距原理類似於3D電影。

應用在ADAS產品上，單目攝像頭和雙目攝像頭的最大不同體現在其測距原理，單目的測距原理是先識別、後估算距離：這是因為單目採用的是圖像匹配，即將所需要識別的車輛照片（一般是轎車尾部照片）錄入資料庫，資料庫需要不斷更新及維護，單目ADAS在工作時，會將攝像頭看到的影像和數據的圖像進行對比識別，識別後再估算相應的距離，也因此，如果資料庫沒有相關圖片則不能識別。

而雙目攝像頭採用的測距原理是先測距，後識別對象。其測距原理採用的是三角測距法，通過視差計算算出車輛與前方物體的距離，也因此，其資料庫無需維護就可以達到較高的識別精度，但反過來雙目ADAS對計算資源的要求則比較高。

我近期接觸的「雙髻鯊」是一家以雙目ADAS起家的公司，成立於2013年，其主要特點是在硬體之外，還有一套基於雙目的障礙檢測和測距算法，可以在快速移動的情況下檢測障礙物並進行測距。同時，由於雙目ADAS需求的計算資源較大，因此雙髻鯊通過一些編程方法，將多核CPU、顯卡、以及視頻硬體編解碼器能力調度起來，以突破行動裝置本身的性能限制。另外，雙髻鯊還對產品進行了成本控制和產品化設計，未來期望成為消費級別的產品。

在具體技術體系上，雙髻鯊可以給出了多種解決方案，具體包括：

雙目ADAS方案：這包括前向碰撞預警FCW、安全距離保持SDK、以及車道偏離預警LDW，這幾項功能是通過前向的雙攝像頭、控制終端以及相應的運算單元來實現；

360環視方案：其功能包括倒車影像和360度環視系統/鷹瞰，這幾個功能分別通過的是安裝在車輛左右後視鏡上、車頭、以及車後的4個攝像頭和運算單元來實現；

雙髻鯊CEO趙永寧告訴36氪，除了常規的ADAS和環視功能，雙髻鯊還研發了盲區輔助功能，包括引擎蓋隱形、A柱盲區隱形、和虛擬轉向等，這主要是通過前向廣角攝像頭來實現。此外，他們還有行車記錄儀功能，可以完成1080P的廣角行車影像，以及相應的車道線識別輔助。

上面提到，雙目攝像頭的特點是先測距後識別對象，不是在既定的資料庫中檢索，因此，雙髻鯊的前向碰撞預警FCW可以識別包括各種路面車輛、行人與障礙物、乃至橫向高速移動的對象在內的道路參與者，比如SUV、普通轎車、公交車、麵包車、貨車掛車、不規則車輛、電動三輪車、自行車、乃至行人、護欄、不規則障礙物以及綠化帶，還包括側向的轎車車身、側向自行車、摩託車等。再具體預警方式上，雙髻鯊FCW會給出前方障礙物的速度、距離、以及碰撞倒計時。如果有危險預期會進行聲音的警告。

在產品的檢測中，雙髻鯊還對FCW在各種工況條件下的狀態進行了測試，包括霧天、大雨時、暗光照明以及逆光行駛時。

在盲區輔助方面，所謂的引擎蓋隱形，即利用兩個攝像頭實現的虛擬三維圖像拼接技術，將被引擎蓋遮擋的路面顯示出來，配合行車軌跡，方便用戶在窄路或是夾角區域判斷車輛是否會剮蹭，或是查看車輛是否會壓過什麼東西等；虛擬轉向也是類似，即利用超廣角的魚眼攝像頭以及「虛擬視角轉換」技術，實現類似「扭頭向旁邊看」的效果，也就是在司機視線被A柱和牆壁遮擋、看不到右邊的情況下，雙髻鯊的虛擬視角轉換技術可以幫助其看到車頭右側90度的範圍。

產品化方面，雙髻鯊ADAS未來希望做行業的合作方案提供商，同時為車機廠及車載智能電子設備廠商做解決方案的輸出，另外，雙髻鯊也希望做自己的自有品牌銷售，包括兩款型號，一款是包含了前向碰撞預警FCW、車道偏移預警LDW、安全距離保持SDK功能，並可與360環視系統、盲區輔助系統外接實現擴展的領航版，適用於汽車後裝市場如4S店、改裝店和美容店等渠道，另一款稱之為精靈版，造型更契合C端，通過電商平臺和快消平臺直接銷售，由用戶自行安裝。

CEO趙永寧曾任職第一代國產自主研發車企技術部門，後轉至銷售總監，擁有網際網路和安卓系統領域從業經驗；CTO伍寬具有圖像和視頻方面的晶片開發和系統的深度定製經驗；COO尹西林畢業於華中科技大學，擁有經濟類和理工類的學位。CMO張明傑擁有東風本田、三江雷諾等車企品牌產品市場推廣經驗，曾在網際網路與移動網際網路領域任職。

我是 36 氪汽車記者，歡迎與我切磋討論。微信 KatherineLWong

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