本星系群的成員有仙女星系、銀河系、三角座星系，還有大約50 個小星系。
Andromeda Galaxy( 仙女座星系)
仙女座星系（Andromeda Galaxy ，也稱為梅西爾31 、M31 或NGC 224 ，早期的文件中曾經稱為仙女座星雲）是一個螺旋星系，距離地球大約250 萬光年，位於仙女座的方向上，是人類肉眼可見（3.5 等星）最遠的深空天體。仙女座星系被相信是本星系群中最大的星系。但根據改進的測量技術和最近研究的數據結果，科學家現在相信銀河系有許多的暗物質，並且可能是在這個集團中質量最大的。然而，史匹哲太空望遠鏡最近的觀測顯示仙女座星系有將近一兆（10的12次方）顆恆星，數量遠比我們的銀河係為多。在2006 年重新估計銀河系的質量大約是仙女座星系的50 ％，大約是7.1×1011M ☉。
仙女座星系在適度黑暗的天空環境下很容易用肉眼看見，但是如此的天空僅存在於小鎮、被隔絕的區域、和離人口集中區域很遠的地方，只受到輕度光汙染的環境下。肉眼看見的仙女座星系非常小，因為它只有中心一小塊的區域有足夠的亮度，但是這個星系完整的角直徑有滿月的七倍大。
GALEX 人造衛星拍攝的仙女座星系在紫外線波段的影像。
仙女座星系在史匹哲太空望遠鏡的紅外線下呈現的影像。史匹哲太空望遠鏡是NASA 的大型軌道天文臺計劃下的四架望遠鏡之一。
史匹哲太空望遠鏡24 微米紅外線下的M31 影像。（創造者：NASA/ 噴射推進實驗室- 加州理工/K. Gordon 亞利桑那大學）
仙女座星系以大約每秒300 公裡（180 英裡/ 秒）的速度靠近太陽，所以它是少數藍移的星系之一。將太陽系在銀河內的速度考量進去，將會發現仙女座星系以100 ～140 公裡/秒(62 – 87 英裡/ 秒) 的速度接近我們的銀河系。即使如此，這並不意味著未來會和銀河系發生碰撞，因為我們並不知道仙女座星系的橫向速度。即使會發生碰撞，也是30 億（109 ）年後的事情。在這種情況下，兩個星系會合併成一個更巨大的星系。在星系群中這種事件是經常發生的。
如同我們的銀河系，仙女座星系也有衛星星系，目前所知的已經有14 個矮星系，最有名的、也是最容易觀測到的衛星星系是橢圓星系M32 和M110 。
仙女座星系在科幻小說中一直扮演重要的角色，長期以來一直被認為是侵略本銀河系的外星生命來源，也常被認為是外星世界暨領域的場景，例如著名的科幻電影—— 《星際大戰》，就一直暗示發生在仙女座星系。
三角座星系（M33 、NGC598 ）
三角座星系（M33 、NGC598 ）是位於三角座的一個螺旋星系，距離大約314 萬光年。三角座星系在本星系群中是第三大的星系，比鄰近的仙女座星系和我們的銀河系略小一些，並可能受到仙女座星系的重力約束，但在宇宙中仍可算是一個大的螺旋星系。雙魚座矮星系(LGS 3) ，是本地群中的成員之一，可能是三角座星系的衛星星系。
在良好的觀測環境下，三角座星系能以肉眼直接看見，這使它成為無需裝備協助或支援就能看見的星系，但是很容易與鄰近的NGC 752 混淆。
在2005 年，使用VLBA( 超長基線陣列) 的觀測發現在三角座星系相對的兩處各有一個水微波激射，這是第一次能對三角座星系進行角自轉和自行的估計。測得的數據為相對於銀河系以190 ± 60 公裡/ 秒向仙女座星系接近。
三角座星系（M33 、NGC598 ）
在三角座內的NGC 604 是一個被電離氫區包圍的大質量疏散星團。圖片來源：NASA ／ESA 。
NGC604 ，拍攝自哈勃太空望遠鏡
來自：Pei Yun Hsu